假期后第一筆超級(jí)融資誕生。

投資界獲悉，今日（4月7日），具身智能獨(dú)角獸千尋智能（Spirit AI）宣布再獲10億元新融資，由順為資本、云鋒基金聯(lián)合領(lǐng)投，達(dá)晨財(cái)智、某頭部人民幣基金、銀河源匯、圖靈基金、新鼎資本、庚辛資本等重磅加持。

要知道，這距離上一輪20億元融資官宣僅僅過(guò)去月余。至此，千尋智能在三十天內(nèi)連獲30億融資，速度之快，令人驚嘆。

更具風(fēng)向標(biāo)意味一幕，則是雷軍和馬云在賽道內(nèi)罕見(jiàn)握手——順為資本和云鋒基金首次共同重倉(cāng)一家具身智能公司。如此，一個(gè)產(chǎn)業(yè)資本生態(tài)圈悄然浮現(xiàn)。

馬云雷軍聯(lián)合領(lǐng)投

千尋崛起

融資如此迅猛，千尋智能成了中國(guó)具身智能浪潮的現(xiàn)象級(jí)代表。

身后創(chuàng)始人韓峰濤是一位連續(xù)創(chuàng)業(yè)者，早年畢業(yè)于浙江大學(xué)，2015年聯(lián)合創(chuàng)立珞石機(jī)器人并任CTO。韓峰濤曾總結(jié)自己的第一次創(chuàng)業(yè)是“無(wú)知者無(wú)畏”，一份60多頁(yè)的word是他們的第一份BP。

此后10年，他主導(dǎo)交付超2萬(wàn)臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，親歷了工業(yè)機(jī)器人的國(guó)產(chǎn)化率從3%跑到超過(guò)50%過(guò)程，見(jiàn)證了中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的崛起。

硬件易得，大腦難造。2023年ChatGPT席卷全球，韓峰濤意識(shí)到，大模型是機(jī)器人的通用大腦，這才是真正的技術(shù)革命。他在知乎寫(xiě)下萬(wàn)字長(zhǎng)文《當(dāng)機(jī)器人擁抱大模型》，當(dāng)中斷言：AI大模型是解決機(jī)器人智能問(wèn)題的最終答案。

深感時(shí)不我待，就在珞石已籌備上市之際，韓峰濤毅然離職，決心打造“AI+機(jī)器人”全棧的具身智能公司。

為此，韓峰濤花半年時(shí)間，篩選了6000多個(gè)聯(lián)系人，面對(duì)面談了100多個(gè)，最終鎖定了千尋智能現(xiàn)今的“鐵三角”——

聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席科學(xué)家高陽(yáng)，1991年出生，“伯克利歸國(guó)四子”之一，現(xiàn)任清華大學(xué)交叉信息研究院助理教授、博士生導(dǎo)師；聯(lián)合創(chuàng)始人鄭靈茵，工業(yè)機(jī)器人出海先行者，負(fù)責(zé)商業(yè)化與運(yùn)營(yíng)；韓峰濤本人則任CEO。三位創(chuàng)始人分別覆蓋AI、機(jī)器人、商業(yè)化三大核心能力，共同構(gòu)成了業(yè)內(nèi)罕見(jiàn)的“六邊形戰(zhàn)士”團(tuán)隊(duì)。

從左至右為鄭靈茵、韓峰濤、高陽(yáng)

2024年1月，千尋智能（杭州）科技有限公司正式成立，致力于創(chuàng)造行業(yè)領(lǐng)先的通用人形機(jī)器人和下一代具身大模型與學(xué)習(xí)算法，驅(qū)動(dòng)世界邁向智能機(jī)器人新時(shí)代。

精準(zhǔn)踩中時(shí)代風(fēng)口，千尋起航后開(kāi)始光速發(fā)展——僅6個(gè)月就推出初代原型機(jī)Moz 0，完成技術(shù)驗(yàn)證。去年6月，又發(fā)布國(guó)內(nèi)首款全身高精度力控人形機(jī)器人Moz 1，26個(gè)自由度全身一體化力控關(guān)節(jié)，負(fù)載自重比1:1，定位生產(chǎn)力級(jí)具身智能機(jī)器人。

總結(jié)起來(lái)，千尋智能的核心競(jìng)爭(zhēng)力在于AI大模型+高性能機(jī)器人硬件的全棧技術(shù)閉環(huán)。2025年3月，千尋發(fā)布自研Spirit v1 VLA大模型，攻克柔性物體操作（如疊衣服）難題，如今已進(jìn)化到Spirit v1.5。

這里不得不提中國(guó)具身智能領(lǐng)域一個(gè)里程碑事件——今年初，千尋的Spirit v1.5模型，在RoboChallenge Table30真機(jī)評(píng)測(cè)中，以綜合得分66.09、任務(wù)成功率50.33%，正式超越長(zhǎng)期霸榜的美國(guó)標(biāo)桿模型Pi0.5（得分58.7、成功率42.67%），登頂全球第一。

這一切源于技術(shù)路徑上的深耕。高陽(yáng)此前表示，千尋堅(jiān)持“數(shù)據(jù)金字塔”訓(xùn)練理念，在預(yù)訓(xùn)練階段沒(méi)有走傳統(tǒng)“世界模型”預(yù)測(cè)每一幀的老路——那條路算力消耗巨大且效率不高。相反，千尋選擇基于海量人類互聯(lián)網(wǎng)視頻進(jìn)行預(yù)訓(xùn)練，在更少參數(shù)量下實(shí)現(xiàn)更好效果，顯著降低算力成本。

而在強(qiáng)化學(xué)習(xí)階段，千尋引入世界模型，去做未來(lái)狀態(tài)的預(yù)測(cè)，從而輔助強(qiáng)化學(xué)習(xí)的過(guò)程。這是一條更高效、低成本的路線，讓模型能在“想象”中不斷試錯(cuò)與優(yōu)化，避免了在真實(shí)世界中高昂的試錯(cuò)成本。

如今，中美頂級(jí)玩家技術(shù)路線開(kāi)始收斂。就在4月2日，Generalist AI發(fā)布了最新模型Gen1，該模型將多項(xiàng)物理任務(wù)平均成功率從64%提升至99%，完成速度約為現(xiàn)有最先進(jìn)技術(shù)的3倍。某種程度上，這佐證了千尋智能技術(shù)路線的正確性。

首先，雙方數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)Scaling Law高度一致，皆以多樣性為核心；此外，在數(shù)據(jù)采集上，均摒棄昂貴的遙操作，轉(zhuǎn)而采用低成本可穿戴設(shè)備采集人類活動(dòng)數(shù)據(jù)，稱得上殊途同歸。

差異化在于硬件形態(tài)的押注。千尋智能整機(jī)配備26個(gè)關(guān)節(jié)，每個(gè)關(guān)節(jié)集成力傳感器，搭載三指靈巧手；而Generalist目前采用兩指設(shè)計(jì)。三指結(jié)構(gòu)在可穿戴數(shù)采中面臨更高的自由度、更精細(xì)的力控要求及更復(fù)雜的動(dòng)作映射，技術(shù)難度顯著提升，但同時(shí)也意味著更高的操作上限和泛化能力——為模型學(xué)習(xí)人類級(jí)精細(xì)操作提供了更豐富的數(shù)據(jù)維度。

如果說(shuō)數(shù)據(jù)采集路線的一致證明千尋智能跟上了海外頂尖玩家的節(jié)奏，那么三指靈巧手的選擇則表明：千尋智能正在挑戰(zhàn)比Generalist更高難度的硬件形態(tài)。兩指能做的事，三指一定能做；三指能做的事，兩指未必能觸及。這條“自找麻煩”的差異化路線，恰恰是千尋智能對(duì)通用具身智能的長(zhǎng)期主義押注。

截至2026年4月，千尋智能數(shù)據(jù)采集團(tuán)隊(duì)將擴(kuò)展至千人規(guī)模，是國(guó)內(nèi)首家將多樣化數(shù)據(jù)采集路線從理論推向工程化、規(guī)?；?，并在真實(shí)商業(yè)場(chǎng)景中完成雙重驗(yàn)證的具身智能公司。通過(guò)自研設(shè)備，千尋將數(shù)據(jù)采集成本降低了90%。截至目前，千尋已累計(jì)獲取超20萬(wàn)小時(shí)多類型真實(shí)交互數(shù)據(jù)，覆蓋互聯(lián)網(wǎng)視頻、遙操作、可穿戴采集等維度，預(yù)計(jì)2026年總量將突破100萬(wàn)小時(shí)。

韓峰濤曾說(shuō)，2026年是具身模型性能快速爆發(fā)的一年，千尋會(huì)把絕大部分精力放在模型上。在技術(shù)路線與頭部玩家“同頻共振”的同時(shí)，千尋智能正以三指靈巧手這一差異化硬件形態(tài)，為通用具身智能的終極目標(biāo)鋪設(shè)一條更難但更遠(yuǎn)的道路。

30天融資30億

產(chǎn)業(yè)資本罕見(jiàn)集體押注

回過(guò)頭看，千尋智能身后的多元產(chǎn)業(yè)資本令人印象深刻。

官網(wǎng)顯示，2024年8月，千尋智能完成近2億元種子輪+天使輪融資，投資方包括順為資本、綠洲資本、弘暉基金、達(dá)晨財(cái)智、千乘資本等；同年11月，天使+輪融資，領(lǐng)投方是由寧德時(shí)代聯(lián)合創(chuàng)始人、副董事長(zhǎng)李平出資創(chuàng)辦的柏睿資本。

2025年3月，千尋智能宣布完成5.28億元Pre-A輪融資，阿美風(fēng)險(xiǎn)投資旗下Prosperity7 Ventures（P7）領(lǐng)投，招商局創(chuàng)投、廣發(fā)信德、靖亞資本、東方富海、華控基金等多家資本深度參與；7月，完成近6億元Pre A+輪融資，由京東領(lǐng)投，中國(guó)互聯(lián)網(wǎng)投資基金（簡(jiǎn)稱“中網(wǎng)投”）、浙江省科創(chuàng)母基金、華泰紫金、復(fù)星銳正等知名機(jī)構(gòu)跟投。

令人印象深刻的則是今年2月，千尋連續(xù)完成兩輪融資近20億元，行業(yè)資本集中亮相——云鋒基金、某頭部國(guó)資機(jī)構(gòu)、混沌投資（葛衛(wèi)東）、紅杉中國(guó)等超一線機(jī)構(gòu)；Synstellation Capital、TCL創(chuàng)投、明薈投資（匯川技術(shù)董事長(zhǎng)朱興明家辦）等產(chǎn)業(yè)資本；重慶產(chǎn)業(yè)投資母基金、杭州金投等國(guó)有資本；360基金、厚雪資本等戰(zhàn)投機(jī)構(gòu)，以及老股東全部大額認(rèn)購(gòu)。至此，公司估值突破百億。

1個(gè)月后，千尋智能再度刷屏，至此形成覆蓋頂級(jí)資本、產(chǎn)業(yè)巨頭、國(guó)有資本及戰(zhàn)投大咖的全方位賦能格局。

廣泛的產(chǎn)業(yè)股東布局之下，一個(gè)獨(dú)有的全場(chǎng)景生態(tài)就此建立。

毋庸置疑，當(dāng)具身智能的競(jìng)爭(zhēng)從實(shí)驗(yàn)室走向產(chǎn)業(yè)縱深，場(chǎng)景入口和數(shù)據(jù)來(lái)源成為決定勝負(fù)的關(guān)鍵。通過(guò)柏睿資本（寧德時(shí)代系）、明薈投資（匯川技術(shù)家辦）、TCL創(chuàng)投；京東、招商局創(chuàng)投；哈勃投資（華為系）、順為資本（小米系）的投資，千尋智能鎖定了工業(yè)制造、物流零售、消費(fèi)電子三大核心場(chǎng)景，形成場(chǎng)景反哺模型、模型提升場(chǎng)景效率的正向循環(huán)——這是難以復(fù)制的核心競(jìng)爭(zhēng)力。

從實(shí)驗(yàn)室邁向生產(chǎn)線，商業(yè)化能力逐步顯現(xiàn)。以寧德時(shí)代為例，寧王系不僅是千尋的財(cái)務(wù)投資人，更是其技術(shù)落地的“第一場(chǎng)景”。目前千尋智能已在寧德時(shí)代中州基地投運(yùn)全球首條人形具身智能產(chǎn)線，墨子（Moz）機(jī)器人在PACK生產(chǎn)線上已生產(chǎn)近千塊電池，實(shí)現(xiàn)零故障量產(chǎn)，插接成功率穩(wěn)定在99%以上，作業(yè)節(jié)拍達(dá)到熟練工人水平，可自主應(yīng)對(duì)來(lái)料位置偏差、插接點(diǎn)位變化等不確定性。

當(dāng)具身智能機(jī)器人真正進(jìn)入全球動(dòng)力電池龍頭的量產(chǎn)線，并成為產(chǎn)線不可或缺的一部分，這意味著千尋智能的技術(shù)已經(jīng)跨越了“實(shí)驗(yàn)室演示”到“工業(yè)量產(chǎn)”的鴻溝。對(duì)于資本市場(chǎng)而言，這是比任何技術(shù)指標(biāo)都更具說(shuō)服力的商業(yè)化證明。

畢竟，誰(shuí)進(jìn)入了寧德時(shí)代的產(chǎn)線，誰(shuí)就擁有了最嚴(yán)苛的試煉場(chǎng)和最穩(wěn)定的訂單源。

京東與千尋也完成了從投資到生態(tài)共建的一步。今年3月，雙方簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，Moz機(jī)器人接入京東MALL智慧零售場(chǎng)景，京東將其零售場(chǎng)景開(kāi)放給千尋智能進(jìn)行真機(jī)驗(yàn)證，這意味著千尋智能獲得了中國(guó)最大的零售平臺(tái)之一作為技術(shù)落地的試驗(yàn)場(chǎng)和數(shù)據(jù)源。

順為資本合伙人耿益璇曾評(píng)價(jià)，千尋團(tuán)隊(duì)從一開(kāi)始就選擇了一條“難而正確”的路——用“數(shù)據(jù)金字塔”理念構(gòu)建壁壘，用低成本采集破解行業(yè)數(shù)據(jù)瓶頸。正是這種務(wù)實(shí)的創(chuàng)新路徑，讓千尋率先跑通了“場(chǎng)景反哺模型”的正向循環(huán)。

中國(guó)具身智能百億門(mén)檻

分水嶺

此時(shí)此刻，中國(guó)具身智能正在迎來(lái)黃金時(shí)代。

正如今年以來(lái)，我們目睹了一場(chǎng)具身融資風(fēng)暴。一季度該賽道已披露融資事件40余起，百億元估值公司數(shù)量已擴(kuò)容至10余家，單筆超10億元的融資規(guī)模頻現(xiàn)。仿佛一夜之間，大家都在爭(zhēng)先恐后沖破百億估值。

頭部效應(yīng)加劇，千尋智能順利突圍。如你所見(jiàn)，資金正用腳投票——

技術(shù)層面，千尋是國(guó)內(nèi)首個(gè)在公開(kāi)評(píng)測(cè)中超越美國(guó)頭部模型的企業(yè)，有著深深的技術(shù)壁壘；商業(yè)層面，它已進(jìn)入寧德時(shí)代、京東等頭部客戶的真實(shí)業(yè)務(wù)場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)寧德時(shí)代產(chǎn)線近千塊電池零故障量產(chǎn)，在京東MALL真機(jī)穩(wěn)定作業(yè)；資本層面，它擁有覆蓋工業(yè)、零售、消費(fèi)電子的全場(chǎng)景產(chǎn)業(yè)股東。三個(gè)維度共同構(gòu)成了千尋智能百億估值的價(jià)值底座。

這不僅是一家公司的崛起，更是一個(gè)賽道的分水嶺。

一個(gè)較為普遍的判斷是，中國(guó)具身智能的“ChatGPT時(shí)刻”仍需五年甚至更久。正因如此，各方都在為接下來(lái)數(shù)年的漫長(zhǎng)探索期儲(chǔ)備彈藥。一場(chǎng)真金白銀的生死拼殺正在上演。

歷史經(jīng)驗(yàn)反復(fù)表明，無(wú)論融資再怎么豪華，實(shí)驗(yàn)室中的技術(shù)突破再多，如果無(wú)法通過(guò)真實(shí)的訂單驗(yàn)證，終究只是概念泡沫。具身智能的終極戰(zhàn)場(chǎng)，早已不在展廳，而在產(chǎn)線；不在演示，而在量產(chǎn)；是從數(shù)字世界走向物理世界的最后一公里。

此外，行業(yè)下半場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的本質(zhì)，實(shí)際是基礎(chǔ)模型與模型進(jìn)化能力的競(jìng)爭(zhēng)。只有具身基模不斷進(jìn)化，才能在復(fù)雜的真實(shí)環(huán)境中提高執(zhí)行任務(wù)的能力，才能讓通用機(jī)器人真正進(jìn)入千行百業(yè)、千家萬(wàn)戶。如此，才能真正穿越周期。

歷史的車(chē)輪滾滾向前。一個(gè)屬于中國(guó)具身智能的時(shí)代，正從概念走向現(xiàn)實(shí)，從實(shí)驗(yàn)室走向星辰大海。