這是3月20日拍攝的博鰲亞洲論壇國(guó)際會(huì)議中心（無(wú)人機(jī)照片）。新華社 圖

“從產(chǎn)品與產(chǎn)業(yè)層面發(fā)展趨勢(shì)來(lái)看，中國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)品國(guó)產(chǎn)化、規(guī)?；M(jìn)程加速?！?/p>

3月25日，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心CEO熊友軍在論壇上在博鰲亞洲論壇“人形機(jī)器人的進(jìn)階與飛躍”分會(huì)場(chǎng)作出上述表述。

談及人形機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)，熊友軍在論壇上指出，去年工信部組織行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化委員會(huì)，梳理并發(fā)布人形機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈標(biāo)準(zhǔn)，推動(dòng)了行業(yè)從定制化向產(chǎn)業(yè)化轉(zhuǎn)型。零部件企業(yè)與整機(jī)廠、系統(tǒng)集成商進(jìn)一步協(xié)同聯(lián)動(dòng)、集團(tuán)化發(fā)展，合力提升核心零部件的可靠性、穩(wěn)定性與標(biāo)準(zhǔn)化水平，有效降低成本與行業(yè)門(mén)檻，進(jìn)一步推動(dòng)應(yīng)用普及。

從技術(shù)層面看，熊友軍指出，機(jī)器人本體技術(shù)逐步收斂，伴隨大模型發(fā)展，運(yùn)動(dòng)控制能力快速提升；機(jī)器人“大腦”呈現(xiàn)大小腦協(xié)同進(jìn)化的顯著特征，技術(shù)范式多元，包括世界語(yǔ)言行為大模型分層控制、多模態(tài)大模型與相關(guān)感知技術(shù)協(xié)同，以及世界模型與多功能大模型融合統(tǒng)一等路徑，大小腦協(xié)同進(jìn)化趨勢(shì)突出。

當(dāng)前，人形機(jī)器人正從炫技表演逐步走向?qū)嵱脠?chǎng)景。熊友軍指出，人形機(jī)器人的應(yīng)用正加快向泛工業(yè)領(lǐng)域滲透，包括汽車(chē)、家電制造，以及搬運(yùn)、分揀、物流等環(huán)節(jié)，也在從專(zhuān)用走向通用。

對(duì)于外界質(zhì)疑人形機(jī)器人是“陷阱”的看法，vivo機(jī)器人Lab首席科學(xué)家邵浩在論壇上表示，這主要是外界認(rèn)為人形機(jī)器人當(dāng)前軟硬件能力有限，在單一任務(wù)上不如掃地機(jī)、割草機(jī)等專(zhuān)用機(jī)器人。但場(chǎng)景決定形態(tài)，長(zhǎng)期來(lái)看，十年后人形機(jī)器人的應(yīng)用覆蓋范圍將遠(yuǎn)超各類(lèi)專(zhuān)用機(jī)器人。

博鰲亞洲論壇現(xiàn)場(chǎng)。澎湃新聞?dòng)浾?邵冰燕 攝

突破“ChatGPT時(shí)刻”：技術(shù)、數(shù)據(jù)與商業(yè)的三重挑戰(zhàn)

不過(guò)，星動(dòng)紀(jì)元科技有限公司創(chuàng)始人陳建宇指出，從近年春晚等場(chǎng)景的酷炫演示，到真正實(shí)現(xiàn)高價(jià)值落地、達(dá)成萬(wàn)臺(tái)乃至十萬(wàn)臺(tái)量級(jí)應(yīng)用，仍面臨多重挑戰(zhàn)。

一是能力要求極高。陳建宇表示，工業(yè)場(chǎng)景對(duì)機(jī)器人節(jié)拍效率、作業(yè)成功率與可靠性均有嚴(yán)苛標(biāo)準(zhǔn)。要打造工業(yè)級(jí)穩(wěn)定產(chǎn)品，不僅需完成單次任務(wù)，更要實(shí)現(xiàn)持續(xù)、可靠、低成本運(yùn)行，對(duì)技術(shù)體系提出全面要求，就要求機(jī)器人能力實(shí)現(xiàn)體系化升級(jí)。

二是泛化性不足制約規(guī)?；涞?。陳建宇指出，當(dāng)前行業(yè)尚未迎來(lái)機(jī)器人領(lǐng)域的“ChatGPT時(shí)刻”。其中，家用場(chǎng)景最大瓶頸在于模型泛化能力，家庭環(huán)境布局差異極大，無(wú)法逐戶(hù)采集數(shù)據(jù)、單獨(dú)訓(xùn)練，因此模型需具備零樣本泛化能力，可在全新環(huán)境中直接執(zhí)行任意指令，無(wú)需新增數(shù)據(jù)與訓(xùn)練，這是家庭應(yīng)用的終極目標(biāo)，目前仍有距離，預(yù)計(jì)五到十年將有顯著效果。

陳建宇同時(shí)表示，即便未達(dá)通用泛化階段，機(jī)器人仍可在工業(yè)等垂直標(biāo)準(zhǔn)化場(chǎng)景落地應(yīng)用。通過(guò)針對(duì)性投入數(shù)據(jù)與算力，可率先打通關(guān)鍵崗位，并實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化復(fù)制，應(yīng)用于上萬(wàn)乃至十萬(wàn)個(gè)場(chǎng)景。

“當(dāng)前人形機(jī)器人在本體穩(wěn)定性、耐用性與靈巧性方面仍面臨較大挑戰(zhàn)?！卑俣燃瘓F(tuán)執(zhí)行副總裁、百度智能云事業(yè)群總裁沈抖在論壇上指出，雖然大模型已開(kāi)始提供統(tǒng)一技術(shù)底座，但機(jī)器人“大腦”“小腦”以及整體技術(shù)方案尚未形成統(tǒng)一，行業(yè)遠(yuǎn)未達(dá)到類(lèi)似“ChatGPT時(shí)刻”。且具身智能與現(xiàn)實(shí)世界的交互及行為完善是一個(gè)漸進(jìn)過(guò)程，并不存在類(lèi)似ChatGPT那樣的突變時(shí)刻。

沈抖進(jìn)一步指出，盡管當(dāng)前熱度較高，但人形機(jī)器人整體仍處于技術(shù)建設(shè)階段。尤其是數(shù)據(jù)層面，行業(yè)尚未形成規(guī)模化的正向數(shù)據(jù)循環(huán)，“現(xiàn)階段具身智能仍以實(shí)驗(yàn)與數(shù)據(jù)采集為主，未真正融入生產(chǎn)生活，無(wú)法像自動(dòng)駕駛那樣實(shí)現(xiàn)規(guī)模化應(yīng)用并形成數(shù)據(jù)閉環(huán)，數(shù)據(jù)仍是明顯短板。為此，團(tuán)隊(duì)已在東莞設(shè)立具身智能數(shù)據(jù)采集站，引入各類(lèi)機(jī)器人本體開(kāi)展數(shù)據(jù)采集工作?！?/p>

商湯聯(lián)合創(chuàng)始人、執(zhí)行董事、大曉機(jī)器人董事長(zhǎng)王曉剛也在論壇上提及，過(guò)去幾年相關(guān)模型發(fā)展在很大程度上受限于數(shù)據(jù)，以往依靠人工操控機(jī)器人采集數(shù)據(jù)的方式效率極低。而OpenClaw的出現(xiàn)，為人形機(jī)器人帶來(lái)了自我進(jìn)化能力，該平臺(tái)支持機(jī)器人自主調(diào)用、自我反思與記憶，實(shí)現(xiàn)從單機(jī)具身智能向群體協(xié)同作業(yè)轉(zhuǎn)變，使其在環(huán)境探索與操作執(zhí)行中持續(xù)進(jìn)化。這一技術(shù)也有望推動(dòng)機(jī)器人從數(shù)字員工概念走向物理執(zhí)行，成為行業(yè)重要發(fā)展趨勢(shì)。

熊友軍補(bǔ)充表示，人形機(jī)器人的“ChatGPT時(shí)刻”不會(huì)一蹴而就，而是與技術(shù)成熟度、商業(yè)價(jià)值及社會(huì)需求同步耦合。目前在部分結(jié)構(gòu)化環(huán)境及簡(jiǎn)單重復(fù)場(chǎng)景中，依托現(xiàn)有大模型已實(shí)現(xiàn)應(yīng)用落地。數(shù)據(jù)顯示，去年中國(guó)人形機(jī)器人發(fā)貨量近2萬(wàn)臺(tái)，預(yù)計(jì)今年及明年將實(shí)現(xiàn)大幅增長(zhǎng)，實(shí)際場(chǎng)景落地速度可能快于預(yù)期。

陳建宇在論壇現(xiàn)場(chǎng)給出時(shí)間范圍，其認(rèn)為，若對(duì)標(biāo)ChatGPT式的關(guān)鍵突破節(jié)點(diǎn)，綜合與美國(guó)頂尖具身智能學(xué)者的交流判斷，這一時(shí)刻大概率將在五年左右到來(lái)。

3月23日，在青島市人形機(jī)器人數(shù)據(jù)采集訓(xùn)練場(chǎng)，工作人員對(duì)人形機(jī)器人進(jìn)行訓(xùn)練和數(shù)據(jù)采集。新華社 圖

叩開(kāi)家庭之門(mén)：泛化、安全與成本的終極突圍

機(jī)器人離大眾生活越來(lái)越近，行業(yè)最迫切需要做的是什么？

陳建宇認(rèn)為，當(dāng)前行業(yè)亟須推進(jìn)幾方面工作：一是軟件與模型體系實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)模化。目前模型與數(shù)據(jù)路線眾多，要形成可合規(guī)復(fù)制的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，需收斂技術(shù)路線，聚焦高效可行的方案。二是硬件層面打通供應(yīng)鏈與產(chǎn)業(yè)鏈，實(shí)現(xiàn)降本和規(guī)?；瘡?fù)制。

在智慧康養(yǎng)機(jī)器人養(yǎng)老驛站內(nèi)，小朋友與一款人形機(jī)器人握手（3月18日攝）。新華社 圖

“未來(lái)AI能力將持續(xù)增強(qiáng)，必須明確人機(jī)邊界，需要把握主動(dòng)權(quán)。”陳建宇指出，一是目標(biāo)設(shè)定權(quán)。機(jī)器人的任務(wù)方向須由人決策，機(jī)器人僅可提供建議，不能自主設(shè)定目標(biāo)。當(dāng)前例如“龍蝦”等部分AI應(yīng)用出現(xiàn)失誤與損失，正是過(guò)度放權(quán)導(dǎo)致的。二是規(guī)則界定權(quán)，機(jī)器人的行為約束與邊界，必須由人制定。三是最終責(zé)任歸屬，責(zé)任主體必須是人而非機(jī)器，“機(jī)器人出現(xiàn)問(wèn)題需由人兜底，責(zé)任可歸于個(gè)人或組織，但最終均由人承擔(dān)，如同交通事故責(zé)任不會(huì)歸于車(chē)輛”。

王曉剛表示，現(xiàn)階段核心是推動(dòng)研究范式變革，在具身智能領(lǐng)域確立可落地的技術(shù)方法，通過(guò)擴(kuò)大模型、算力與投入形成發(fā)展確定性，而關(guān)鍵支撐在于數(shù)據(jù)與模型。

“標(biāo)準(zhǔn)制定至關(guān)重要?！毙苡衍娭赋?，當(dāng)前行業(yè)存在一定無(wú)序發(fā)展現(xiàn)象，易造成資源浪費(fèi)，因此亟須制定產(chǎn)業(yè)發(fā)展標(biāo)準(zhǔn)，以規(guī)范并引導(dǎo)產(chǎn)業(yè)協(xié)同有序發(fā)展，推動(dòng)行業(yè)從定制化研發(fā)向標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)模化、大工業(yè)化方向邁進(jìn)。

“具身智能進(jìn)入家庭應(yīng)用，應(yīng)當(dāng)是發(fā)展的最后一步?！鄙蚨墩J(rèn)為，家庭場(chǎng)景對(duì)機(jī)器人能力提出了上限要求。相比之下，危險(xiǎn)作業(yè)場(chǎng)景與工業(yè)場(chǎng)景標(biāo)準(zhǔn)化程度更高，而家庭環(huán)境的挑戰(zhàn)最大。

沈抖判斷，兩年內(nèi)機(jī)器人很難系統(tǒng)性進(jìn)入家庭，十年內(nèi)能否實(shí)現(xiàn)也尚不明確。但依托中國(guó)完善的供應(yīng)鏈與豐富的應(yīng)用場(chǎng)景，機(jī)器人成本未來(lái)必將大幅下降，最終達(dá)到家庭可消費(fèi)的水平。在進(jìn)入家庭之前，機(jī)器人會(huì)在各類(lèi)場(chǎng)景中充分打磨，因此成本并非最關(guān)鍵的制約因素。

沈抖還指出，機(jī)器人進(jìn)入家庭，需要達(dá)到類(lèi)似L4級(jí)別的自主運(yùn)行能力，可在全屋自由行動(dòng)，這對(duì)產(chǎn)品性能、安全機(jī)制、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)及相關(guān)法律法規(guī)都提出了極高要求，相關(guān)體系仍需長(zhǎng)期完善，“家庭普及至少是十年以后的事情，行業(yè)仍有充足時(shí)間完成各項(xiàng)準(zhǔn)備?！?/p>