招股書(shū)公布，宇樹(shù)科技這家國(guó)內(nèi)最炙手可熱的具身智能企業(yè)“家底”曝光。

3月20日，宇樹(shù)科技股份有限公司科創(chuàng)板IPO更新為申請(qǐng)受理狀態(tài)，成為又一家科創(chuàng)板IPO“預(yù)先審閱”落地項(xiàng)目。

根據(jù)招股書(shū)申報(bào)稿，宇樹(shù)科技此次IPO擬募資42.02億元，募集資金計(jì)劃用于智能機(jī)器人模型研發(fā)、機(jī)器人本體研發(fā)、新型智能機(jī)器人產(chǎn)品開(kāi)發(fā)及智能機(jī)器人制造基地建設(shè)四大項(xiàng)目。

招股書(shū)申報(bào)稿顯示，此次初始發(fā)行的股票數(shù)量為不低于4044.6434萬(wàn)股（超額配售選擇權(quán)行使前），不低于發(fā)行后總股本的10%，每股面值1元。這也意味著，宇樹(shù)的發(fā)行市值至少達(dá)到420億元。

2026年2月28日，宇樹(shù)科技人形機(jī)器人在浙江省桐廬縣中心廣場(chǎng)表演舞蹈。 本文圖均為 新華社 資料圖

年薪250萬(wàn)的王興興緊握宇樹(shù)控制權(quán)

根據(jù)招股書(shū)申報(bào)稿，宇樹(shù)科技創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)王興興直接持有宇樹(shù)科技8671.4964萬(wàn)股股份，占公司股本總額的23.8216%，系公司控股股東。同時(shí)，在表決權(quán)差異安排下，王興興直接持股部分的表決權(quán)比例為63.5457%，結(jié)合所控制的上海宇翼股權(quán)激勵(lì)持股平臺(tái)，合計(jì)控制的公司表決權(quán)比例為68.7816%。由此，王興興為公司的控股股東、實(shí)際控制人。

此外，宇樹(shù)還有44個(gè)股東，持股比例5%以上的包括：美團(tuán)旗下的漢海信息、Galaxy Z 及成都龍珠作為宇樹(shù)股東就所持有股份構(gòu)成一致行動(dòng)關(guān)系，合計(jì)持股比例為9.6488%；寧波紅杉與廈門(mén)雅恒為一致行動(dòng)人，合計(jì)持有股權(quán)比例為7.1149%；經(jīng)緯壹號(hào)與經(jīng)緯叁號(hào)為一致行動(dòng)人，合計(jì)持有股權(quán)比例為5.4528%。

金石成長(zhǎng)、中信、順為資本、騰訊、阿里、吉利、中國(guó)移動(dòng)、深創(chuàng)投、初心資本、光合、北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)投資基金、中關(guān)村科學(xué)城、上?？苿?chuàng)基金等明星資本也悉數(shù)現(xiàn)身。

同時(shí)，招股書(shū)申報(bào)稿顯示，2024年，與宇樹(shù)簽訂勞動(dòng)合同的董事、監(jiān)事（取消監(jiān)事會(huì)前）、高級(jí)管理人員及核心技術(shù)人員，從公司領(lǐng)取的薪酬金額合計(jì)為863.89萬(wàn)元。

其中，王興興的薪酬為249.52萬(wàn)元。

人形機(jī)器人收入已超四足，為構(gòu)建優(yōu)勢(shì)下調(diào)定價(jià)

根據(jù)招股書(shū)申報(bào)稿，2023年至2025年，宇樹(shù)科技營(yíng)業(yè)收入分別為15913.44萬(wàn)元、39237.06萬(wàn)元、170820.87萬(wàn)元，凈利潤(rùn)分別為-1114.51萬(wàn)元、9450.18萬(wàn)元、2.88億元。主營(yíng)業(yè)務(wù)的毛利率從2022年的44.18%提升至2025年1-9月的59.45%。

宇樹(shù)的主要財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)

產(chǎn)銷量方面，宇樹(shù)的四足機(jī)器人報(bào)告期內(nèi)銷量合計(jì)超過(guò)了3萬(wàn)臺(tái)，奠定了在全球四足機(jī)器人市場(chǎng)的優(yōu)勢(shì)地位。同時(shí)，自2023年、推出首款人形機(jī)器人H1及2024年推出中型人形機(jī)器人G1以來(lái)，宇樹(shù)人形機(jī)器人產(chǎn)品銷量實(shí)現(xiàn)了快速增長(zhǎng)，2025年度人形機(jī)器人出貨量已超5500臺(tái)（純?nèi)诵?，不含輪式雙臂機(jī)器人），出貨量全球第一，而宇樹(shù)2025年1-9月的人形機(jī)器人收入已經(jīng)超越四足機(jī)器人，成為業(yè)績(jī)新的增長(zhǎng)點(diǎn)。

其中，2025年1-9月，宇樹(shù)四足機(jī)器人的產(chǎn)銷率達(dá)84.96%，人形機(jī)器人的產(chǎn)銷率達(dá)95.95%。按收入計(jì)算，去年前九月宇樹(shù)科技營(yíng)收11.67億元，其中四足機(jī)器人貢獻(xiàn)4.88億元，平均單價(jià)2.72萬(wàn)元，人形機(jī)器人貢獻(xiàn)5.95億元，占比過(guò)半，平均單價(jià)16.76萬(wàn)元。

宇樹(shù)的四足機(jī)器人以及人形機(jī)器人的產(chǎn)銷量以及收入情況

宇樹(shù)科技表示，四足機(jī)器人方面，報(bào)告期前三年產(chǎn)銷率整體處于較高水平，2025年1-9月四足機(jī)器人產(chǎn)銷率有所下降，主要系公司與京東自營(yíng)于2024年末開(kāi)始合作，主要對(duì)其銷售消費(fèi)級(jí)四足機(jī)器人，交易模式為先發(fā)貨后結(jié)算，并于結(jié)算后確認(rèn)收入。截至2025年9月末，公司位于京東自營(yíng)倉(cāng)庫(kù)的發(fā)出商品數(shù)量較多，導(dǎo)致產(chǎn)銷率出現(xiàn)暫時(shí)性下降。

人形機(jī)器人方面，宇樹(shù)產(chǎn)品產(chǎn)銷量逐年上升。2023年和2024年，H1和G1人形機(jī)器人陸續(xù)面市并開(kāi)始批量生產(chǎn)與銷售，產(chǎn)銷率隨之上升。至2025年1-9月，人形機(jī)器人產(chǎn)銷率上升至較高水平。

對(duì)于人形機(jī)器人售價(jià)下降，宇樹(shù)表示主要來(lái)源于產(chǎn)品結(jié)構(gòu)與技術(shù)進(jìn)步兩方面因素。產(chǎn)品結(jié)構(gòu)方面，公司2024年量產(chǎn)的第二款人形機(jī)器人G1，其作為中型人形機(jī)器人，成本與產(chǎn)品售價(jià)低于全尺寸機(jī)型H1，其銷售規(guī)模的增長(zhǎng)帶動(dòng)了公司人形機(jī)器人整體平均售價(jià)的下降。技術(shù)進(jìn)步方面，隨著工藝技術(shù)的持續(xù)改進(jìn)、成本結(jié)構(gòu)的持續(xù)優(yōu)化，公司人形機(jī)器人的單位成本亦實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)步下降。在此基礎(chǔ)上，為進(jìn)一步鞏固行業(yè)地位、構(gòu)建長(zhǎng)期競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，宇樹(shù)表示在綜合評(píng)估人形機(jī)器人市場(chǎng)發(fā)展?fàn)顩r、成本優(yōu)化趨勢(shì)及盈利空間等因素后，在2025年適當(dāng)下調(diào)了產(chǎn)品定價(jià)。

2025年8月11日，在世界機(jī)器人大會(huì)展館內(nèi)，觀眾在宇樹(shù)機(jī)器人展臺(tái)觀看機(jī)器人拳擊展示。

行業(yè)應(yīng)用仍然緩慢，宇樹(shù)自曝優(yōu)劣勢(shì)

宇樹(shù)表示，創(chuàng)新自研算法與智能運(yùn)動(dòng)控制、全棧自研機(jī)械設(shè)計(jì)體系與硬件、成本控制與規(guī)模化交付，以及產(chǎn)品快速迭代與持續(xù)創(chuàng)新能力，疊加產(chǎn)品先發(fā)優(yōu)勢(shì)及豐富的產(chǎn)品矩陣，和開(kāi)放領(lǐng)先的產(chǎn)業(yè)鏈合作，成為了其競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。

而競(jìng)爭(zhēng)劣勢(shì)也較為明顯，目前宇樹(shù)的融資渠道相對(duì)單一，資金投入主要來(lái)源于一級(jí)市場(chǎng)股權(quán)融資及自身積累。同時(shí)，行業(yè)應(yīng)用也有待深化。

宇樹(shù)強(qiáng)調(diào)，高性能通用機(jī)器人作為前沿科技領(lǐng)域，近年來(lái)受到了資本市場(chǎng)、產(chǎn)業(yè)界及社會(huì)媒體的廣泛、高度關(guān)注，市場(chǎng)預(yù)期普遍樂(lè)觀。然而，行業(yè)整體正處于技術(shù)攻關(guān)與商業(yè)化探索的起步階段，若未來(lái)在關(guān)鍵技術(shù)突破、成本控制或場(chǎng)景應(yīng)用等方面進(jìn)展緩慢，當(dāng)前的市場(chǎng)熱度與資本關(guān)注度可能顯著降低，導(dǎo)致行業(yè)整體發(fā)展速度不及預(yù)期，進(jìn)而對(duì)公司的市場(chǎng)拓展與經(jīng)營(yíng)業(yè)績(jī)?cè)斐刹焕绊憽?/p>

長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，人形機(jī)器人的大規(guī)模商業(yè)化應(yīng)用需克服技術(shù)可靠性、生產(chǎn)成本、市場(chǎng)接受度及法律法規(guī)等多重因素。若未來(lái)下游應(yīng)用市場(chǎng)的需求培育滯后，或出現(xiàn)階段性、周期性的需求波動(dòng)，將直接影響行業(yè)及公司的產(chǎn)能消化與收入實(shí)現(xiàn)。

宇樹(shù)表示，從國(guó)內(nèi)外主流廠商的應(yīng)用規(guī)劃來(lái)看，中短期內(nèi)，人形機(jī)器人將主要集中應(yīng)用于科學(xué)研究、應(yīng)用開(kāi)發(fā)、教育教學(xué)、文化表演、智能服務(wù)等領(lǐng)域；中長(zhǎng)期內(nèi)，人形機(jī)器人的目標(biāo)將是走進(jìn)工廠車間、千家萬(wàn)戶，為工業(yè)、家庭及社會(huì)場(chǎng)景提供相關(guān)服務(wù)。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步、成本的降低以及應(yīng)用場(chǎng)景的拓展，預(yù)計(jì)未來(lái)幾年內(nèi)人形機(jī)器人在工業(yè)制造、消費(fèi)服務(wù)、公共服務(wù)等多個(gè)下游領(lǐng)域的滲透率將逐步提升，應(yīng)用場(chǎng)景的落地順序也將由應(yīng)用場(chǎng)景的結(jié)構(gòu)化程度和執(zhí)行任務(wù)的復(fù)雜程度共同決定。

宇樹(shù)在第二輪預(yù)先審閱問(wèn)詢函的回復(fù)中也提及，2025年1-9月，公司人形機(jī)器人開(kāi)始在行業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用，收入占比僅為9.01%，以企業(yè)導(dǎo)覽、智能制造、智能巡檢等為主，其中企業(yè)導(dǎo)覽的占比較高，約為50%-70%。

宇樹(shù)人形機(jī)器人的行業(yè)應(yīng)用情況

坦言風(fēng)險(xiǎn)

宇樹(shù)還指出了國(guó)際貿(mào)易摩擦及管制政策升級(jí)、行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)加劇及無(wú)序不當(dāng)競(jìng)爭(zhēng)可能帶來(lái)的風(fēng)險(xiǎn)，以及股東特別表決權(quán)機(jī)制的公司治理風(fēng)險(xiǎn)和較高收入增速與毛利率水平下降的風(fēng)險(xiǎn)。

根據(jù)招股書(shū)申報(bào)稿，宇樹(shù)2022年至2025年1-9月境外主營(yíng)業(yè)務(wù)收入金額分別為6935.28萬(wàn)元、8764.24萬(wàn)元、21570.73萬(wàn)元及45278.62萬(wàn)元，占主營(yíng)業(yè)務(wù)收入的比例分別為57.21%、55.63%、55.70%及39.20%。2025年1-9月，受益于境內(nèi)收入規(guī)模的大幅提升，公司境外收入占比雖有所下降，但其銷售金額及同比增幅仍實(shí)現(xiàn)了較好增長(zhǎng)，占公司主營(yíng)業(yè)務(wù)收入比例仍在35%以上。公司境外銷售結(jié)算貨幣以美元為主。

宇樹(shù)表示，2022年至2024年，公司境外收入占比略高于境內(nèi)銷售，顯示出公司產(chǎn)品在海外市場(chǎng)具有較高認(rèn)可度。2025年1-9月，境內(nèi)收入占比大幅提升至60.80%，主要原因系受益于2025年年初春晚演出，公司在全國(guó)范圍內(nèi)的品牌知名度與關(guān)注度持續(xù)提升；同時(shí)，2025年以來(lái)，國(guó)內(nèi)人工智能與機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展與政策支持，促進(jìn)了科研教育、商業(yè)消費(fèi)、行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域客戶對(duì)通用機(jī)器人的采購(gòu)需求與應(yīng)用發(fā)展，促進(jìn)了公司境內(nèi)銷售收入的大幅增長(zhǎng)。

宇樹(shù)也指出，若未來(lái)發(fā)生行業(yè)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)加劇、技術(shù)升級(jí)或產(chǎn)品迭代等變化，或?qū)?dǎo)致公司面臨更加復(fù)雜的經(jīng)營(yíng)環(huán)境。例如，商業(yè)化應(yīng)用拓展進(jìn)度不及預(yù)期，或產(chǎn)品技術(shù)未能滿足下游市場(chǎng)需求，將導(dǎo)致公司營(yíng)業(yè)收入增長(zhǎng)放緩；若無(wú)法保持產(chǎn)品技術(shù)的持續(xù)領(lǐng)先，同質(zhì)競(jìng)爭(zhēng)與庫(kù)存滯銷將可能導(dǎo)致產(chǎn)品價(jià)格下降；若產(chǎn)線自動(dòng)化改造及募投項(xiàng)目實(shí)施效果不及預(yù)期，將導(dǎo)致降本增效無(wú)法持續(xù)推進(jìn)或新增設(shè)備設(shè)施折舊攤銷帶動(dòng)成本上升，該等情況均可能導(dǎo)致未來(lái)毛利率下降，盈利能力及業(yè)績(jī)表現(xiàn)受到不利影響。

宇樹(shù)在招股書(shū)申報(bào)稿中提及，報(bào)告期各期末存貨賬面價(jià)值分別為7753.74萬(wàn)元、7895.77萬(wàn)元、14058.05萬(wàn)元和27803.66萬(wàn)元，占流動(dòng)資產(chǎn)的比例分別為24.12%、24.20%、11.07%和11.14%，金額持續(xù)增長(zhǎng)且占比相對(duì)較高，存貨跌價(jià)準(zhǔn)備余額分別為652.50萬(wàn)元、971.07萬(wàn)元、1679.37萬(wàn)元和2281.06萬(wàn)元，計(jì)提比例分別為7.76%、10.95%、10.67%和7.58%。

同時(shí)，宇樹(shù)對(duì)勞務(wù)外包的使用也大幅增加。報(bào)告期內(nèi)，外包人員主要參與生產(chǎn)裝配環(huán)節(jié)中部分重復(fù)性較高、技術(shù)要求相對(duì)簡(jiǎn)單的組裝、測(cè)試工作，以及倉(cāng)管、保潔等生產(chǎn)輔助工作。報(bào)告期各期，公司勞務(wù)外包費(fèi)用分別為1400.39萬(wàn)元、1161.69萬(wàn)元、1922.26萬(wàn)元和5040.11萬(wàn)元。

宇樹(shù)表示，報(bào)告期內(nèi)訂單規(guī)模保持較快增長(zhǎng)，自主招聘短時(shí)間內(nèi)無(wú)法及時(shí)滿足快速增長(zhǎng)的用工需求，為保障產(chǎn)品交付，采取了勞務(wù)外包的用工方式擴(kuò)大生產(chǎn)規(guī)模。后續(xù)計(jì)劃通過(guò)建設(shè)自動(dòng)化產(chǎn)線的方式緩解生產(chǎn)用工需求，勞務(wù)外包規(guī)模未來(lái)有望隨產(chǎn)線建設(shè)逐步降低。

宇樹(shù)的銷售、管理以及研發(fā)費(fèi)用情況

研發(fā)方面，宇樹(shù)共有研發(fā)人員175人，占員工總數(shù)的比例超過(guò)30%。2025年1-9月，宇樹(shù)研發(fā)費(fèi)用為9020.94萬(wàn)元，高于2024年全年水平，但占營(yíng)業(yè)收入比例由17.84%降至7.73%。宇樹(shù)表示，未來(lái)將進(jìn)一步加大研發(fā)投入力度，不斷鞏固及強(qiáng)化技術(shù)優(yōu)勢(shì)。

金山、銀河通用等大客戶現(xiàn)身

客戶方面，宇樹(shù)向北京金山云網(wǎng)絡(luò)技術(shù)有限公司采購(gòu)了云服務(wù)，訂單金額近億元。

銀河通用則是宇樹(shù)的“大客戶”，簽訂了1637.1萬(wàn)元的訂單。同時(shí)，京東（北京京東世紀(jì)貿(mào)易有限公司）、中國(guó)移動(dòng)（中移信息技術(shù)有限公司）也都在客戶名單之中。

銀河通用是具身多模態(tài)大模型通用機(jī)器人企業(yè)，其創(chuàng)始人王鶴此前與王興興曾共同出席英偉達(dá)CEO黃仁勛的宴會(huì)，引發(fā)關(guān)注。同時(shí)，宇樹(shù)的董事梁望南也在銀河通用任董事。

宇樹(shù)表示，銀河通用采購(gòu)產(chǎn)品主要用于其自身技術(shù)研發(fā)和二次開(kāi)發(fā)后對(duì)外銷售兩種用途，交易價(jià)格與市場(chǎng)價(jià)格不存在顯著差異，價(jià)格公允。

宇樹(shù)表示，公司向其他關(guān)聯(lián)方銷售金額及占比較小，交易價(jià)格與市場(chǎng)價(jià)格不存在顯著差異，價(jià)格公允。

重倉(cāng)具身大模型，智造基地預(yù)計(jì)年產(chǎn)能超19萬(wàn)臺(tái)

宇樹(shù)科技在本次的募投計(jì)劃中，將占比高達(dá)48.13%（超20億元）的資金作為規(guī)模最大的單向投資，傾注于聚焦具身大模型等機(jī)器人“大腦”與“小腦”底層技術(shù)攻堅(jiān)的智能機(jī)器人模型研發(fā)研發(fā)項(xiàng)目。

同時(shí)，將制造基地建設(shè)納入IPO募投重點(diǎn)項(xiàng)目。據(jù)悉，該項(xiàng)目建成后預(yù)計(jì)可實(shí)現(xiàn)年產(chǎn)7.5萬(wàn)臺(tái)人形機(jī)器人與11.5萬(wàn)臺(tái)四足機(jī)器人的產(chǎn)能規(guī)模。

宇樹(shù)也在招股書(shū)中從大腦、小腦、本體三方面對(duì)行業(yè)進(jìn)行了分析預(yù)測(cè)。

大腦方面，目前，全球范圍內(nèi)具身大模型正處于技術(shù)快速發(fā)展的探索階段，行業(yè)內(nèi)尚未形成統(tǒng)一、成熟的技術(shù)共識(shí)及競(jìng)爭(zhēng)格局。VLA（Vision-Language-Action，視覺(jué)-語(yǔ)言-行動(dòng)）模型、WMA（World-Model–Action，“世界模型+動(dòng)作策略”）模型和雙系統(tǒng)等多種技術(shù)路線并行發(fā)展，共同探索具身智能的未來(lái)，這種局面也為行業(yè)內(nèi)企業(yè)提供了更為廣闊的創(chuàng)新空間與差異化競(jìng)爭(zhēng)機(jī)遇。

小腦方面，當(dāng)前技術(shù)水平已顯著超越了早期依賴于精確解析模型與預(yù)編程動(dòng)作庫(kù)的傳統(tǒng)控制技術(shù)路線，進(jìn)入了一個(gè)以數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)與優(yōu)化理論相結(jié)合為特征的混合智能控制新階段。

2025年6月11日在法國(guó)“科技萬(wàn)歲”科技創(chuàng)新展上拍攝的宇樹(shù)科技展品。

本體方面，當(dāng)前，本體技術(shù)的發(fā)展態(tài)勢(shì)呈現(xiàn)出高性能追求與產(chǎn)業(yè)化可行性之間相互博弈與融合的鮮明特征。未來(lái)，人形機(jī)器人本體技術(shù)的演進(jìn)將圍繞產(chǎn)業(yè)鏈的標(biāo)準(zhǔn)化與全生命周期成本的優(yōu)化控制、新材料與先進(jìn)制造工藝的深度賦能、雙足仿人構(gòu)型方案的仿生優(yōu)化等方向展開(kāi)。

王興興曾表示，人形機(jī)器人目前最大的難點(diǎn)在模型層面。在過(guò)去一年，他多次強(qiáng)調(diào)，具身智能目前仍還沒(méi)到GPT時(shí)刻，泛化能力還不夠。他認(rèn)為，如果在80%的陌生環(huán)境中，機(jī)器人可以根據(jù)指令完成約80%的任務(wù)，基本上就已經(jīng)達(dá)到了ChatGPT時(shí)刻。

“當(dāng)然我希望宇樹(shù)能實(shí)現(xiàn)。但說(shuō)實(shí)在的，很多時(shí)候看運(yùn)氣，有時(shí)候運(yùn)氣好優(yōu)先做出來(lái)了。如果在未來(lái)1-2年，誰(shuí)能把這個(gè)目標(biāo)實(shí)現(xiàn)，毋庸置疑應(yīng)該就是全球最領(lǐng)先的具身智能模型?！蓖跖d興表示。

此次沖擊IPO，或許也正是宇樹(shù)為贏得這場(chǎng)“運(yùn)氣”之戰(zhàn)布下的關(guān)鍵一步。