招股書公布，宇樹科技這家國內最炙手可熱的具身智能企業(yè)“家底”曝光。

3月20日，宇樹科技股份有限公司科創(chuàng)板IPO更新為申請受理狀態(tài)，成為又一家科創(chuàng)板IPO“預先審閱”落地項目。

根據(jù)招股書申報稿，宇樹科技此次IPO擬募資42.02億元，募集資金計劃用于智能機器人模型研發(fā)、機器人本體研發(fā)、新型智能機器人產品開發(fā)及智能機器人制造基地建設四大項目。

招股書申報稿顯示，此次初始發(fā)行的股票數(shù)量為不低于4044.6434萬股（超額配售選擇權行使前），不低于發(fā)行后總股本的10%，每股面值1元。這也意味著，宇樹的發(fā)行市值至少達到420億元。

2026年2月28日，宇樹科技人形機器人在浙江省桐廬縣中心廣場表演舞蹈。 本文圖均為 新華社 資料圖

年薪250萬的王興興緊握宇樹控制權

根據(jù)招股書申報稿，宇樹科技創(chuàng)始人、董事長王興興直接持有宇樹科技8671.4964萬股股份，占公司股本總額的23.8216%，系公司控股股東。同時，在表決權差異安排下，王興興直接持股部分的表決權比例為63.5457%，結合所控制的上海宇翼股權激勵持股平臺，合計控制的公司表決權比例為68.7816%。由此，王興興為公司的控股股東、實際控制人。

此外，宇樹還有44個股東，持股比例5%以上的包括：美團旗下的漢海信息、Galaxy Z 及成都龍珠作為宇樹股東就所持有股份構成一致行動關系，合計持股比例為9.6488%；寧波紅杉與廈門雅恒為一致行動人，合計持有股權比例為7.1149%；經緯壹號與經緯叁號為一致行動人，合計持有股權比例為5.4528%。

金石成長、中信、順為資本、騰訊、阿里、吉利、中國移動、深創(chuàng)投、初心資本、光合、北京機器人產業(yè)投資基金、中關村科學城、上海科創(chuàng)基金等明星資本也悉數(shù)現(xiàn)身。

同時，招股書申報稿顯示，2024年，與宇樹簽訂勞動合同的董事、監(jiān)事（取消監(jiān)事會前）、高級管理人員及核心技術人員，從公司領取的薪酬金額合計為863.89萬元。

其中，王興興的薪酬為249.52萬元。

人形機器人收入已超四足，為構建優(yōu)勢下調定價

根據(jù)招股書申報稿，2023年至2025年，宇樹科技營業(yè)收入分別為15913.44萬元、39237.06萬元、170820.87萬元，凈利潤分別為-1114.51萬元、9450.18萬元、2.88億元。主營業(yè)務的毛利率從2022年的44.18%提升至2025年1-9月的59.45%。

宇樹的主要財務數(shù)據(jù)

產銷量方面，宇樹的四足機器人報告期內銷量合計超過了3萬臺，奠定了在全球四足機器人市場的優(yōu)勢地位。同時，自2023年、推出首款人形機器人H1及2024年推出中型人形機器人G1以來，宇樹人形機器人產品銷量實現(xiàn)了快速增長，2025年度人形機器人出貨量已超5500臺（純人形，不含輪式雙臂機器人），出貨量全球第一，而宇樹2025年1-9月的人形機器人收入已經超越四足機器人，成為業(yè)績新的增長點。

其中，2025年1-9月，宇樹四足機器人的產銷率達84.96%，人形機器人的產銷率達95.95%。按收入計算，去年前九月宇樹科技營收11.67億元，其中四足機器人貢獻4.88億元，平均單價2.72萬元，人形機器人貢獻5.95億元，占比過半，平均單價16.76萬元。

宇樹的四足機器人以及人形機器人的產銷量以及收入情況

宇樹科技表示，四足機器人方面，報告期前三年產銷率整體處于較高水平，2025年1-9月四足機器人產銷率有所下降，主要系公司與京東自營于2024年末開始合作，主要對其銷售消費級四足機器人，交易模式為先發(fā)貨后結算，并于結算后確認收入。截至2025年9月末，公司位于京東自營倉庫的發(fā)出商品數(shù)量較多，導致產銷率出現(xiàn)暫時性下降。

人形機器人方面，宇樹產品產銷量逐年上升。2023年和2024年，H1和G1人形機器人陸續(xù)面市并開始批量生產與銷售，產銷率隨之上升。至2025年1-9月，人形機器人產銷率上升至較高水平。

對于人形機器人售價下降，宇樹表示主要來源于產品結構與技術進步兩方面因素。產品結構方面，公司2024年量產的第二款人形機器人G1，其作為中型人形機器人，成本與產品售價低于全尺寸機型H1，其銷售規(guī)模的增長帶動了公司人形機器人整體平均售價的下降。技術進步方面，隨著工藝技術的持續(xù)改進、成本結構的持續(xù)優(yōu)化，公司人形機器人的單位成本亦實現(xiàn)了穩(wěn)步下降。在此基礎上，為進一步鞏固行業(yè)地位、構建長期競爭優(yōu)勢，宇樹表示在綜合評估人形機器人市場發(fā)展狀況、成本優(yōu)化趨勢及盈利空間等因素后，在2025年適當下調了產品定價。

2025年8月11日，在世界機器人大會展館內，觀眾在宇樹機器人展臺觀看機器人拳擊展示。

行業(yè)應用仍然緩慢，宇樹自曝優(yōu)劣勢

宇樹表示，創(chuàng)新自研算法與智能運動控制、全棧自研機械設計體系與硬件、成本控制與規(guī)?；桓叮约爱a品快速迭代與持續(xù)創(chuàng)新能力，疊加產品先發(fā)優(yōu)勢及豐富的產品矩陣，和開放領先的產業(yè)鏈合作，成為了其競爭優(yōu)勢。

而競爭劣勢也較為明顯，目前宇樹的融資渠道相對單一，資金投入主要來源于一級市場股權融資及自身積累。同時，行業(yè)應用也有待深化。

宇樹強調，高性能通用機器人作為前沿科技領域，近年來受到了資本市場、產業(yè)界及社會媒體的廣泛、高度關注，市場預期普遍樂觀。然而，行業(yè)整體正處于技術攻關與商業(yè)化探索的起步階段，若未來在關鍵技術突破、成本控制或場景應用等方面進展緩慢，當前的市場熱度與資本關注度可能顯著降低，導致行業(yè)整體發(fā)展速度不及預期，進而對公司的市場拓展與經營業(yè)績造成不利影響。

長遠來看，人形機器人的大規(guī)模商業(yè)化應用需克服技術可靠性、生產成本、市場接受度及法律法規(guī)等多重因素。若未來下游應用市場的需求培育滯后，或出現(xiàn)階段性、周期性的需求波動，將直接影響行業(yè)及公司的產能消化與收入實現(xiàn)。

宇樹表示，從國內外主流廠商的應用規(guī)劃來看，中短期內，人形機器人將主要集中應用于科學研究、應用開發(fā)、教育教學、文化表演、智能服務等領域；中長期內，人形機器人的目標將是走進工廠車間、千家萬戶，為工業(yè)、家庭及社會場景提供相關服務。隨著技術的不斷進步、成本的降低以及應用場景的拓展，預計未來幾年內人形機器人在工業(yè)制造、消費服務、公共服務等多個下游領域的滲透率將逐步提升，應用場景的落地順序也將由應用場景的結構化程度和執(zhí)行任務的復雜程度共同決定。

宇樹在第二輪預先審閱問詢函的回復中也提及，2025年1-9月，公司人形機器人開始在行業(yè)領域應用，收入占比僅為9.01%，以企業(yè)導覽、智能制造、智能巡檢等為主，其中企業(yè)導覽的占比較高，約為50%-70%。

宇樹人形機器人的行業(yè)應用情況

坦言風險

宇樹還指出了國際貿易摩擦及管制政策升級、行業(yè)競爭加劇及無序不當競爭可能帶來的風險，以及股東特別表決權機制的公司治理風險和較高收入增速與毛利率水平下降的風險。

根據(jù)招股書申報稿，宇樹2022年至2025年1-9月境外主營業(yè)務收入金額分別為6935.28萬元、8764.24萬元、21570.73萬元及45278.62萬元，占主營業(yè)務收入的比例分別為57.21%、55.63%、55.70%及39.20%。2025年1-9月，受益于境內收入規(guī)模的大幅提升，公司境外收入占比雖有所下降，但其銷售金額及同比增幅仍實現(xiàn)了較好增長，占公司主營業(yè)務收入比例仍在35%以上。公司境外銷售結算貨幣以美元為主。

宇樹表示，2022年至2024年，公司境外收入占比略高于境內銷售，顯示出公司產品在海外市場具有較高認可度。2025年1-9月，境內收入占比大幅提升至60.80%，主要原因系受益于2025年年初春晚演出，公司在全國范圍內的品牌知名度與關注度持續(xù)提升；同時，2025年以來，國內人工智能與機器人產業(yè)的快速發(fā)展與政策支持，促進了科研教育、商業(yè)消費、行業(yè)應用領域客戶對通用機器人的采購需求與應用發(fā)展，促進了公司境內銷售收入的大幅增長。

宇樹也指出，若未來發(fā)生行業(yè)市場競爭加劇、技術升級或產品迭代等變化，或將導致公司面臨更加復雜的經營環(huán)境。例如，商業(yè)化應用拓展進度不及預期，或產品技術未能滿足下游市場需求，將導致公司營業(yè)收入增長放緩；若無法保持產品技術的持續(xù)領先，同質競爭與庫存滯銷將可能導致產品價格下降；若產線自動化改造及募投項目實施效果不及預期，將導致降本增效無法持續(xù)推進或新增設備設施折舊攤銷帶動成本上升，該等情況均可能導致未來毛利率下降，盈利能力及業(yè)績表現(xiàn)受到不利影響。

宇樹在招股書申報稿中提及，報告期各期末存貨賬面價值分別為7753.74萬元、7895.77萬元、14058.05萬元和27803.66萬元，占流動資產的比例分別為24.12%、24.20%、11.07%和11.14%，金額持續(xù)增長且占比相對較高，存貨跌價準備余額分別為652.50萬元、971.07萬元、1679.37萬元和2281.06萬元，計提比例分別為7.76%、10.95%、10.67%和7.58%。

同時，宇樹對勞務外包的使用也大幅增加。報告期內，外包人員主要參與生產裝配環(huán)節(jié)中部分重復性較高、技術要求相對簡單的組裝、測試工作，以及倉管、保潔等生產輔助工作。報告期各期，公司勞務外包費用分別為1400.39萬元、1161.69萬元、1922.26萬元和5040.11萬元。

宇樹表示，報告期內訂單規(guī)模保持較快增長，自主招聘短時間內無法及時滿足快速增長的用工需求，為保障產品交付，采取了勞務外包的用工方式擴大生產規(guī)模。后續(xù)計劃通過建設自動化產線的方式緩解生產用工需求，勞務外包規(guī)模未來有望隨產線建設逐步降低。

宇樹的銷售、管理以及研發(fā)費用情況

研發(fā)方面，宇樹共有研發(fā)人員175人，占員工總數(shù)的比例超過30%。2025年1-9月，宇樹研發(fā)費用為9020.94萬元，高于2024年全年水平，但占營業(yè)收入比例由17.84%降至7.73%。宇樹表示，未來將進一步加大研發(fā)投入力度，不斷鞏固及強化技術優(yōu)勢。

金山、銀河通用等大客戶現(xiàn)身

客戶方面，宇樹向北京金山云網絡技術有限公司采購了云服務，訂單金額近億元。

銀河通用則是宇樹的“大客戶”，簽訂了1637.1萬元的訂單。同時，京東（北京京東世紀貿易有限公司）、中國移動（中移信息技術有限公司）也都在客戶名單之中。

銀河通用是具身多模態(tài)大模型通用機器人企業(yè)，其創(chuàng)始人王鶴此前與王興興曾共同出席英偉達CEO黃仁勛的宴會，引發(fā)關注。同時，宇樹的董事梁望南也在銀河通用任董事。

宇樹表示，銀河通用采購產品主要用于其自身技術研發(fā)和二次開發(fā)后對外銷售兩種用途，交易價格與市場價格不存在顯著差異，價格公允。

宇樹表示，公司向其他關聯(lián)方銷售金額及占比較小，交易價格與市場價格不存在顯著差異，價格公允。

重倉具身大模型，智造基地預計年產能超19萬臺

宇樹科技在本次的募投計劃中，將占比高達48.13%（超20億元）的資金作為規(guī)模最大的單向投資，傾注于聚焦具身大模型等機器人“大腦”與“小腦”底層技術攻堅的智能機器人模型研發(fā)研發(fā)項目。

同時，將制造基地建設納入IPO募投重點項目。據(jù)悉，該項目建成后預計可實現(xiàn)年產7.5萬臺人形機器人與11.5萬臺四足機器人的產能規(guī)模。

宇樹也在招股書中從大腦、小腦、本體三方面對行業(yè)進行了分析預測。

大腦方面，目前，全球范圍內具身大模型正處于技術快速發(fā)展的探索階段，行業(yè)內尚未形成統(tǒng)一、成熟的技術共識及競爭格局。VLA（Vision-Language-Action，視覺-語言-行動）模型、WMA（World-Model–Action，“世界模型+動作策略”）模型和雙系統(tǒng)等多種技術路線并行發(fā)展，共同探索具身智能的未來，這種局面也為行業(yè)內企業(yè)提供了更為廣闊的創(chuàng)新空間與差異化競爭機遇。

小腦方面，當前技術水平已顯著超越了早期依賴于精確解析模型與預編程動作庫的傳統(tǒng)控制技術路線，進入了一個以數(shù)據(jù)驅動與優(yōu)化理論相結合為特征的混合智能控制新階段。

2025年6月11日在法國“科技萬歲”科技創(chuàng)新展上拍攝的宇樹科技展品。

本體方面，當前，本體技術的發(fā)展態(tài)勢呈現(xiàn)出高性能追求與產業(yè)化可行性之間相互博弈與融合的鮮明特征。未來，人形機器人本體技術的演進將圍繞產業(yè)鏈的標準化與全生命周期成本的優(yōu)化控制、新材料與先進制造工藝的深度賦能、雙足仿人構型方案的仿生優(yōu)化等方向展開。

王興興曾表示，人形機器人目前最大的難點在模型層面。在過去一年，他多次強調，具身智能目前仍還沒到GPT時刻，泛化能力還不夠。他認為，如果在80%的陌生環(huán)境中，機器人可以根據(jù)指令完成約80%的任務，基本上就已經達到了ChatGPT時刻。

“當然我希望宇樹能實現(xiàn)。但說實在的，很多時候看運氣，有時候運氣好優(yōu)先做出來了。如果在未來1-2年，誰能把這個目標實現(xiàn)，毋庸置疑應該就是全球最領先的具身智能模型?！蓖跖d興表示。

此次沖擊IPO，或許也正是宇樹為贏得這場“運氣”之戰(zhàn)布下的關鍵一步。