2026年2月8日晚8點，上海，《機器人奇妙夜》面向全球直播。200多臺機器人登上舞臺，它們不是靜態(tài)展品，而是真正的主角——靈犀X2打完一套醉拳后穩(wěn)穩(wěn)劈叉起身，精靈G2用工業(yè)機械臂跳出了華爾茲的柔美，機器人小品里甚至出現(xiàn)了“害羞”的表情停頓。

這場晚會的特殊之處在于：所有參演機器人均為市場可購買的商用版本，軟硬件與量產(chǎn)版完全一致，沒有為演出做針對性改造。當(dāng)謝幕時刻200多臺機器人同時鞠躬，臺下工作人員自發(fā)鼓掌——他們見證的不僅是一場秀，更是一次機器人系統(tǒng)集成能力的規(guī)?；炞C。

這場演出背后，還有智元機器人讓行業(yè)矚目的幾個數(shù)字：超5000臺通用具身機器人量產(chǎn)下線、人形機器人行走106.286公里創(chuàng)造世界紀(jì)錄、全球首個百萬真機數(shù)據(jù)集開源……這些進展讓一個哲學(xué)難題變得具體可感——正如莫拉維克悖論所言：“要讓機器如人類大師般下棋相對容易，但讓機器擁有一歲小孩般的感知和行動能力，卻極為困難?！敝窃龅模呛笳?。

從技術(shù)驗證到規(guī)模商用

2023年2月，智元機器人由曾經(jīng)的“華為天才少年”彭志輝等創(chuàng)立于上海。彼時人形機器人賽道尚未火熱，行業(yè)普遍停留在技術(shù)驗證階段。很快，人們意識到，中國的人形機器人賽道迎來了一位極具競爭力的“破局者”。

2023年8月，成立僅半年的智元機器人召開了首場新品發(fā)布會，彭志輝帶著首款雙足人形機器人“遠征A1”站在了聚光燈下。2024年1月，智元機器人在上海建立了全國首個具有量產(chǎn)規(guī)模的人形機器人制造工廠，具備核心零部件自研及整機集成、制造、測試能力。同年8月，公司一次性發(fā)布“遠征”與“靈犀”兩大系列共五款商用人形機器人新品，產(chǎn)品逐步落地到講解接待、文娛商演、工業(yè)智造、物流分揀、安防巡檢、商用清潔、數(shù)采訓(xùn)練、科研教育等場景。

精靈G2機器人在工廠的作業(yè)能力或許能給出具體注腳：單臺機器人效率達人工70%以上，兩臺聯(lián)動可完全替代一名工人且產(chǎn)出更高，24小時不間斷作業(yè)，能精準(zhǔn)應(yīng)對產(chǎn)線公差、物料角度偏差等細微變化。

人形機器人制造工廠。受訪者 供圖

“智元速度”還在持續(xù)令人驚訝。2025年1月，第1000臺通用具身機器人量產(chǎn)下線；同年12月，這一數(shù)字躍升至5000臺，這一里程碑也標(biāo)志著具身機器人從技術(shù)驗證階段向規(guī)模商用時代邁進。在彭志輝看來，這一成果源于技術(shù)、生態(tài)與供應(yīng)鏈的三重成熟?！皺C器人本體結(jié)構(gòu)經(jīng)多輪迭代優(yōu)化，核心零部件自主化水平穩(wěn)步提升，產(chǎn)品性能已趕超部分國際同類機型，”彭志輝在量產(chǎn)現(xiàn)場表示，“這一成果不僅驗證了智元規(guī)模化制造體系的成熟度，更支撐起2026年1萬臺、未來10萬臺的產(chǎn)能規(guī)劃藍圖?！?/p>

“無人區(qū)”里的年輕面孔

技術(shù)突破從來不是線性推進。精靈G2研發(fā)團隊將這個過程形容為“在無人區(qū)里執(zhí)著探路”。

智元GENIE項目管理及交付總監(jiān)艾文負責(zé)了精靈G2的產(chǎn)品開發(fā)和交付。他介紹，工廠作業(yè)場景中，對機器人有非常高的作業(yè)精度、節(jié)拍要求，同時還要能適應(yīng)不同產(chǎn)線、不同工序的環(huán)境要求，在不同工位上要表現(xiàn)一致。這就需要機器人力控臂作業(yè)精度達到毫米級，底盤移動定位精度也必須達到厘米級甚至毫米級，作業(yè)效率同時還要達到約每秒1.5米到2米。

人形機器人正在工廠作業(yè)。受訪者 供圖

為了實現(xiàn)這一目標(biāo)，智元團隊攻克了力控臂1000赫茲控制頻率這一行業(yè)難題——對比來看，比如汽車行業(yè)的控制頻率為幾十到100赫茲——1000赫茲的控制與通訊頻率基本需要全新的技術(shù)棧，從硬件選型到落地，團隊持續(xù)自研攻克，更是解決了通訊“臟”數(shù)據(jù)、中斷等問題，讓機器人實現(xiàn)幾百甚至上千小時無報錯運行。

這樣的攻堅背后，卻是一支年輕的團隊。智元機器人副總裁、公共與政府事務(wù)部總經(jīng)理朱潔介紹，公司現(xiàn)有1500人，平均年齡32歲，研發(fā)人員占比75%。2026年，智元也正在計劃加大校招力度，吸納更多新鮮血液。

這里的年輕人也非常敢提想法、敢做事。智元交互智能平臺部的Charlotte分享了一個細節(jié)：一位新人入職參觀公司展廳時，發(fā)現(xiàn)市場同事在手動翻PPT，而機器人在負責(zé)講解。他隨口問了一句：“為什么不讓機器人自己講自己翻頁？”讓所有人突然意識到，這是一個絕妙的痛點?！靶枨蟊涣⒓磶Щ?，3小時閃電立項，硬件、算法、產(chǎn)品三個團隊拉通，新人加入臨時攻堅組做主開發(fā)。48小時后，嵌入式同事開發(fā)出即插即用的模塊，算法團隊讓機器人可以訪問外部服務(wù)?！盋harlotte說，最終在那年WAIC大會進場前夜，這項功能調(diào)試成功——機器人精準(zhǔn)行至翻頁區(qū)，觸發(fā)翻頁信號。展會首日，智元也成為現(xiàn)場唯一一個實現(xiàn)“機器人講解機器人”的展商。

初創(chuàng)公司的強度自然不會小，但就像一位產(chǎn)線工程師在朋友圈寫的：“我們不是不知道累，只是更知道，承諾出去了，就一定要做到。機器可以冷冰冰，但我們不能。”采訪中，有員工告訴記者，智元距離上海迪士尼樂園僅兩站地鐵。在一起加班頭腦風(fēng)暴的日子，如果挨到晚上九點，他們會把會議室搬到高樓，創(chuàng)意便在迪士尼的煙花下迸發(fā)開來。

靈犀機器人搭載上哪吒的“性格”。 澎湃新聞記者 鄒佳雯 圖

理想主義者的信念：機器人將出現(xiàn)在生活各個角落

2025年8月，上海市發(fā)布《具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展實施方案》，明確到2027年實現(xiàn)“百家骨干企業(yè)集聚、百大創(chuàng)新場景落地、百件國際領(lǐng)先產(chǎn)品推廣”，推動上海具身智能核心產(chǎn)業(yè)規(guī)模突破500億元，真正實現(xiàn)具身智能“模力聚申”。方案在技術(shù)攻關(guān)、公共平臺、應(yīng)用示范、群鏈協(xié)同、產(chǎn)業(yè)生態(tài)等方向給出具體支持。

作為上海本土企業(yè)，智元介紹，在上海市經(jīng)信委的戰(zhàn)略引領(lǐng)與政策賦能下，智元機器人堅決扛起具身智能領(lǐng)域“鏈主”責(zé)任，正縱深推進創(chuàng)新鏈、產(chǎn)業(yè)鏈、資金鏈、人才鏈深度融合。

在創(chuàng)新鏈上，堅持全棧自研，推出靈渠OS、百萬真機數(shù)據(jù)集AgiBot World等成果；在產(chǎn)業(yè)鏈上，攜手中大力德、均勝電子等伙伴，構(gòu)建技術(shù)共創(chuàng)、標(biāo)準(zhǔn)共定、產(chǎn)能共投的協(xié)同生態(tài)，打通從研發(fā)到規(guī)?；慨a(chǎn)的全鏈條；在資金鏈上，整合國內(nèi)外優(yōu)質(zhì)資本，完成多輪戰(zhàn)略融資，構(gòu)建穩(wěn)定多元的資金支撐體系；在人才鏈上，深化產(chǎn)學(xué)研協(xié)同、廣納全球頂尖人才，打造研發(fā)占比75%的團隊，為發(fā)展筑牢根基。“目前，我們的產(chǎn)品已真正走進工業(yè)制造、商業(yè)服務(wù)、科研探索等多元場景，用規(guī)?；涞刈C明具身智能的產(chǎn)業(yè)價值?！敝鞚嵳f。

更重要的是，智元將核心技術(shù)能力開放為生態(tài)平臺——Genie Studio一站式開發(fā)平臺、靈創(chuàng)平臺、靈心平臺、靈渠OS操作系統(tǒng)，構(gòu)成完整的生態(tài)系統(tǒng)。其中，靈創(chuàng)平臺是全球首個0代碼機器人內(nèi)容創(chuàng)作平臺，以前機器人舞蹈動作需要原廠工程師專門訓(xùn)練，現(xiàn)在客戶用靈創(chuàng)配合少數(shù)支持人員，就可以實現(xiàn)自己編排，二次開發(fā)效率指數(shù)級提升。

智元自身更重要的變化也正在發(fā)生，或許正在從量產(chǎn)元年、商用元年，邁向部署元年。智元機器人合伙人、具身業(yè)務(wù)部總裁姚卯青近日在接受媒體采訪時談到，人形機器人行業(yè)將在2026年加速進入規(guī)?；渴痣A段，局部場景有望實現(xiàn)類人化工作能力，“但全面具備人類綜合能力的機器人，仍需漫長的技術(shù)積累，短期內(nèi)難以實現(xiàn)，技術(shù)迭代與場景拓展將是行業(yè)發(fā)展的核心主線。”

加速思考和工作的具身智能機器人，或許也會帶我們進入一個新的時代。就像彭志輝曾說過的：“總有人說人形機器人是浪漫主義的陷阱，但是萊特兄弟的飛機遠比空氣重，圖靈的計算機也曾占滿整個房間，事實是，大家總會高估一個技術(shù)的短期價值，而往往低估它的長期價值。作為一個理想主義者，我堅信，隨著AGI的加速到來，很快有一天，機器人會理解這個世界的物理法則，會夢到屬于它們的電子羊，也會成為人類的得力伙伴，出現(xiàn)在我們生活的各個角落?！?/p>

王璐瑤 設(shè)計