2026年2月8日晚8點(diǎn)，上海，《機(jī)器人奇妙夜》面向全球直播。200多臺(tái)機(jī)器人登上舞臺(tái)，它們不是靜態(tài)展品，而是真正的主角——靈犀X2打完一套醉拳后穩(wěn)穩(wěn)劈叉起身，精靈G2用工業(yè)機(jī)械臂跳出了華爾茲的柔美，機(jī)器人小品里甚至出現(xiàn)了“害羞”的表情停頓。

這場(chǎng)晚會(huì)的特殊之處在于：所有參演機(jī)器人均為市場(chǎng)可購(gòu)買的商用版本，軟硬件與量產(chǎn)版完全一致，沒(méi)有為演出做針對(duì)性改造。當(dāng)謝幕時(shí)刻200多臺(tái)機(jī)器人同時(shí)鞠躬，臺(tái)下工作人員自發(fā)鼓掌——他們見證的不僅是一場(chǎng)秀，更是一次機(jī)器人系統(tǒng)集成能力的規(guī)?；?yàn)證。

這場(chǎng)演出背后，還有智元機(jī)器人讓行業(yè)矚目的幾個(gè)數(shù)字：超5000臺(tái)通用具身機(jī)器人量產(chǎn)下線、人形機(jī)器人行走106.286公里創(chuàng)造世界紀(jì)錄、全球首個(gè)百萬(wàn)真機(jī)數(shù)據(jù)集開源……這些進(jìn)展讓一個(gè)哲學(xué)難題變得具體可感——正如莫拉維克悖論所言：“要讓機(jī)器如人類大師般下棋相對(duì)容易，但讓機(jī)器擁有一歲小孩般的感知和行動(dòng)能力，卻極為困難?！敝窃龅模呛笳?。

從技術(shù)驗(yàn)證到規(guī)模商用

2023年2月，智元機(jī)器人由曾經(jīng)的“華為天才少年”彭志輝等創(chuàng)立于上海。彼時(shí)人形機(jī)器人賽道尚未火熱，行業(yè)普遍停留在技術(shù)驗(yàn)證階段。很快，人們意識(shí)到，中國(guó)的人形機(jī)器人賽道迎來(lái)了一位極具競(jìng)爭(zhēng)力的“破局者”。

2023年8月，成立僅半年的智元機(jī)器人召開了首場(chǎng)新品發(fā)布會(huì)，彭志輝帶著首款雙足人形機(jī)器人“遠(yuǎn)征A1”站在了聚光燈下。2024年1月，智元機(jī)器人在上海建立了全國(guó)首個(gè)具有量產(chǎn)規(guī)模的人形機(jī)器人制造工廠，具備核心零部件自研及整機(jī)集成、制造、測(cè)試能力。同年8月，公司一次性發(fā)布“遠(yuǎn)征”與“靈犀”兩大系列共五款商用人形機(jī)器人新品，產(chǎn)品逐步落地到講解接待、文娛商演、工業(yè)智造、物流分揀、安防巡檢、商用清潔、數(shù)采訓(xùn)練、科研教育等場(chǎng)景。

精靈G2機(jī)器人在工廠的作業(yè)能力或許能給出具體注腳：?jiǎn)闻_(tái)機(jī)器人效率達(dá)人工70%以上，兩臺(tái)聯(lián)動(dòng)可完全替代一名工人且產(chǎn)出更高，24小時(shí)不間斷作業(yè)，能精準(zhǔn)應(yīng)對(duì)產(chǎn)線公差、物料角度偏差等細(xì)微變化。

人形機(jī)器人制造工廠。受訪者 供圖

“智元速度”還在持續(xù)令人驚訝。2025年1月，第1000臺(tái)通用具身機(jī)器人量產(chǎn)下線；同年12月，這一數(shù)字躍升至5000臺(tái)，這一里程碑也標(biāo)志著具身機(jī)器人從技術(shù)驗(yàn)證階段向規(guī)模商用時(shí)代邁進(jìn)。在彭志輝看來(lái)，這一成果源于技術(shù)、生態(tài)與供應(yīng)鏈的三重成熟?！皺C(jī)器人本體結(jié)構(gòu)經(jīng)多輪迭代優(yōu)化，核心零部件自主化水平穩(wěn)步提升，產(chǎn)品性能已趕超部分國(guó)際同類機(jī)型，”彭志輝在量產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)表示，“這一成果不僅驗(yàn)證了智元規(guī)?；圃祗w系的成熟度，更支撐起2026年1萬(wàn)臺(tái)、未來(lái)10萬(wàn)臺(tái)的產(chǎn)能規(guī)劃藍(lán)圖?！?/p>

“無(wú)人區(qū)”里的年輕面孔

技術(shù)突破從來(lái)不是線性推進(jìn)。精靈G2研發(fā)團(tuán)隊(duì)將這個(gè)過(guò)程形容為“在無(wú)人區(qū)里執(zhí)著探路”。

智元GENIE項(xiàng)目管理及交付總監(jiān)艾文負(fù)責(zé)了精靈G2的產(chǎn)品開發(fā)和交付。他介紹，工廠作業(yè)場(chǎng)景中，對(duì)機(jī)器人有非常高的作業(yè)精度、節(jié)拍要求，同時(shí)還要能適應(yīng)不同產(chǎn)線、不同工序的環(huán)境要求，在不同工位上要表現(xiàn)一致。這就需要機(jī)器人力控臂作業(yè)精度達(dá)到毫米級(jí)，底盤移動(dòng)定位精度也必須達(dá)到厘米級(jí)甚至毫米級(jí)，作業(yè)效率同時(shí)還要達(dá)到約每秒1.5米到2米。

人形機(jī)器人正在工廠作業(yè)。受訪者 供圖

為了實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，智元團(tuán)隊(duì)攻克了力控臂1000赫茲控制頻率這一行業(yè)難題——對(duì)比來(lái)看，比如汽車行業(yè)的控制頻率為幾十到100赫茲——1000赫茲的控制與通訊頻率基本需要全新的技術(shù)棧，從硬件選型到落地，團(tuán)隊(duì)持續(xù)自研攻克，更是解決了通訊“臟”數(shù)據(jù)、中斷等問(wèn)題，讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)幾百甚至上千小時(shí)無(wú)報(bào)錯(cuò)運(yùn)行。

這樣的攻堅(jiān)背后，卻是一支年輕的團(tuán)隊(duì)。智元機(jī)器人副總裁、公共與政府事務(wù)部總經(jīng)理朱潔介紹，公司現(xiàn)有1500人，平均年齡32歲，研發(fā)人員占比75%。2026年，智元也正在計(jì)劃加大校招力度，吸納更多新鮮血液。

這里的年輕人也非常敢提想法、敢做事。智元交互智能平臺(tái)部的Charlotte分享了一個(gè)細(xì)節(jié)：一位新人入職參觀公司展廳時(shí)，發(fā)現(xiàn)市場(chǎng)同事在手動(dòng)翻PPT，而機(jī)器人在負(fù)責(zé)講解。他隨口問(wèn)了一句：“為什么不讓機(jī)器人自己講自己翻頁(yè)？”讓所有人突然意識(shí)到，這是一個(gè)絕妙的痛點(diǎn)?！靶枨蟊涣⒓磶Щ?，3小時(shí)閃電立項(xiàng)，硬件、算法、產(chǎn)品三個(gè)團(tuán)隊(duì)拉通，新人加入臨時(shí)攻堅(jiān)組做主開發(fā)。48小時(shí)后，嵌入式同事開發(fā)出即插即用的模塊，算法團(tuán)隊(duì)讓機(jī)器人可以訪問(wèn)外部服務(wù)?！盋harlotte說(shuō)，最終在那年WAIC大會(huì)進(jìn)場(chǎng)前夜，這項(xiàng)功能調(diào)試成功——機(jī)器人精準(zhǔn)行至翻頁(yè)區(qū)，觸發(fā)翻頁(yè)信號(hào)。展會(huì)首日，智元也成為現(xiàn)場(chǎng)唯一一個(gè)實(shí)現(xiàn)“機(jī)器人講解機(jī)器人”的展商。

初創(chuàng)公司的強(qiáng)度自然不會(huì)小，但就像一位產(chǎn)線工程師在朋友圈寫的：“我們不是不知道累，只是更知道，承諾出去了，就一定要做到。機(jī)器可以冷冰冰，但我們不能?！辈稍L中，有員工告訴記者，智元距離上海迪士尼樂(lè)園僅兩站地鐵。在一起加班頭腦風(fēng)暴的日子，如果挨到晚上九點(diǎn)，他們會(huì)把會(huì)議室搬到高樓，創(chuàng)意便在迪士尼的煙花下迸發(fā)開來(lái)。

靈犀機(jī)器人搭載上哪吒的“性格”。 澎湃新聞?dòng)浾?鄒佳雯 圖

理想主義者的信念：機(jī)器人將出現(xiàn)在生活各個(gè)角落

2025年8月，上海市發(fā)布《具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展實(shí)施方案》，明確到2027年實(shí)現(xiàn)“百家骨干企業(yè)集聚、百大創(chuàng)新場(chǎng)景落地、百件國(guó)際領(lǐng)先產(chǎn)品推廣”，推動(dòng)上海具身智能核心產(chǎn)業(yè)規(guī)模突破500億元，真正實(shí)現(xiàn)具身智能“模力聚申”。方案在技術(shù)攻關(guān)、公共平臺(tái)、應(yīng)用示范、群鏈協(xié)同、產(chǎn)業(yè)生態(tài)等方向給出具體支持。

作為上海本土企業(yè)，智元介紹，在上海市經(jīng)信委的戰(zhàn)略引領(lǐng)與政策賦能下，智元機(jī)器人堅(jiān)決扛起具身智能領(lǐng)域“鏈主”責(zé)任，正縱深推進(jìn)創(chuàng)新鏈、產(chǎn)業(yè)鏈、資金鏈、人才鏈深度融合。

在創(chuàng)新鏈上，堅(jiān)持全棧自研，推出靈渠OS、百萬(wàn)真機(jī)數(shù)據(jù)集AgiBot World等成果；在產(chǎn)業(yè)鏈上，攜手中大力德、均勝電子等伙伴，構(gòu)建技術(shù)共創(chuàng)、標(biāo)準(zhǔn)共定、產(chǎn)能共投的協(xié)同生態(tài)，打通從研發(fā)到規(guī)?；慨a(chǎn)的全鏈條；在資金鏈上，整合國(guó)內(nèi)外優(yōu)質(zhì)資本，完成多輪戰(zhàn)略融資，構(gòu)建穩(wěn)定多元的資金支撐體系；在人才鏈上，深化產(chǎn)學(xué)研協(xié)同、廣納全球頂尖人才，打造研發(fā)占比75%的團(tuán)隊(duì)，為發(fā)展筑牢根基。“目前，我們的產(chǎn)品已真正走進(jìn)工業(yè)制造、商業(yè)服務(wù)、科研探索等多元場(chǎng)景，用規(guī)?；涞刈C明具身智能的產(chǎn)業(yè)價(jià)值?！敝鞚嵳f(shuō)。

更重要的是，智元將核心技術(shù)能力開放為生態(tài)平臺(tái)——Genie Studio一站式開發(fā)平臺(tái)、靈創(chuàng)平臺(tái)、靈心平臺(tái)、靈渠OS操作系統(tǒng)，構(gòu)成完整的生態(tài)系統(tǒng)。其中，靈創(chuàng)平臺(tái)是全球首個(gè)0代碼機(jī)器人內(nèi)容創(chuàng)作平臺(tái)，以前機(jī)器人舞蹈動(dòng)作需要原廠工程師專門訓(xùn)練，現(xiàn)在客戶用靈創(chuàng)配合少數(shù)支持人員，就可以實(shí)現(xiàn)自己編排，二次開發(fā)效率指數(shù)級(jí)提升。

智元自身更重要的變化也正在發(fā)生，或許正在從量產(chǎn)元年、商用元年，邁向部署元年。智元機(jī)器人合伙人、具身業(yè)務(wù)部總裁姚卯青近日在接受媒體采訪時(shí)談到，人形機(jī)器人行業(yè)將在2026年加速進(jìn)入規(guī)?；渴痣A段，局部場(chǎng)景有望實(shí)現(xiàn)類人化工作能力，“但全面具備人類綜合能力的機(jī)器人，仍需漫長(zhǎng)的技術(shù)積累，短期內(nèi)難以實(shí)現(xiàn)，技術(shù)迭代與場(chǎng)景拓展將是行業(yè)發(fā)展的核心主線?！?/p>

加速思考和工作的具身智能機(jī)器人，或許也會(huì)帶我們進(jìn)入一個(gè)新的時(shí)代。就像彭志輝曾說(shuō)過(guò)的：“總有人說(shuō)人形機(jī)器人是浪漫主義的陷阱，但是萊特兄弟的飛機(jī)遠(yuǎn)比空氣重，圖靈的計(jì)算機(jī)也曾占滿整個(gè)房間，事實(shí)是，大家總會(huì)高估一個(gè)技術(shù)的短期價(jià)值，而往往低估它的長(zhǎng)期價(jià)值。作為一個(gè)理想主義者，我堅(jiān)信，隨著AGI的加速到來(lái)，很快有一天，機(jī)器人會(huì)理解這個(gè)世界的物理法則，會(huì)夢(mèng)到屬于它們的電子羊，也會(huì)成為人類的得力伙伴，出現(xiàn)在我們生活的各個(gè)角落?！?/p>

王璐瑤 設(shè)計(jì)