自2021年以來，NASA的毅力號火星車已經(jīng)取得了許多歷史性的里程碑，包括傳回了第一批來自火星的音頻錄音。如今，在降落紅色星球近五年后，它剛剛實(shí)現(xiàn)了另一個(gè)壯舉。去年12月，毅力號成功完成了由Anthropic的Claude聊天機(jī)器人規(guī)劃的路線，穿越了耶澤羅隕石坑的一段區(qū)域，這標(biāo)志著NASA首次使用大語言模型來駕駛這臺汽車大小的機(jī)器人。

在12月8日至10日期間，毅力號在Claude規(guī)劃的路線指引下，行駛了大約400米（約437碼），穿越了火星表面的巖石區(qū)域。正如你可能想象的那樣，使用AI模型為毅力號規(guī)劃路線并不像輸入一個(gè)簡單的指令那樣簡單。

正如NASA解釋的那樣，即使對人類來說，為毅力號規(guī)劃路線也不是一件容易的事。"每一次火星車的行駛都需要仔細(xì)規(guī)劃，以免機(jī)器滑倒、傾斜、輪子打滑或擱淺，"NASA說。"因此，自火星車著陸以來，其人類操作員一直在費(fèi)力地制定路徑點(diǎn)——他們稱之為'面包屑路徑'——供其遵循，使用的是太空拍攝的圖像和火星車車載攝像頭的組合。"

為了讓Claude完成這項(xiàng)任務(wù)，NASA必須首先向Anthropic的編程智能體Claude Code提供火星車"多年來"的上下文數(shù)據(jù)，然后模型才能開始為毅力號編寫路線。Claude然后有條不紊地進(jìn)行映射過程，將十米段的路徑點(diǎn)串聯(lián)起來，后來對其進(jìn)行了批評和迭代。

考慮到這是NASA，該機(jī)構(gòu)噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室（JPL）的工程師在將命令發(fā)送到毅力號之前，確保仔細(xì)檢查了模型的工作。JPL團(tuán)隊(duì)通過他們每天使用的模擬程序運(yùn)行Claude的路徑點(diǎn)，以確認(rèn)發(fā)送給火星車的命令的準(zhǔn)確性。最終，NASA表示只需要對Claude的路線做"輕微修改"，其中一個(gè)調(diào)整是由于團(tuán)隊(duì)可以獲得Claude在規(guī)劃過程中沒有看到的地面圖像。

"工程師估計(jì)，以這種方式使用Claude將把路線規(guī)劃時(shí)間減半，并使行程更加一致，"NASA說。"花費(fèi)在繁瑣手動(dòng)規(guī)劃上的時(shí)間更少——培訓(xùn)時(shí)間也更少——允許火星車操作員安排更多的行駛，收集更多的科學(xué)數(shù)據(jù)，并進(jìn)行更多的分析。簡而言之，這意味著我們將對火星了解得更多。"

雖然AI提供的生產(chǎn)力提升往往被夸大了，但就NASA而言，任何能讓其科學(xué)家提高效率的工具肯定會(huì)受到歡迎。去年夏天，由于特朗普政府的削減，該機(jī)構(gòu)失去了大約4000名員工——占其勞動(dòng)力的約20%。進(jìn)入2026年，總統(tǒng)曾提議將該機(jī)構(gòu)的科學(xué)預(yù)算削減近一半，但國會(huì)最終在1月初拒絕了這一計(jì)劃。盡管如此，即使資金保持在略低于2025年的水平，該機(jī)構(gòu)仍面臨艱難的道路。它被要求重返月球，但員工數(shù)量還不到阿波羅計(jì)劃高峰期的一半。

對于Anthropic來說，這是一個(gè)重大成就。你可能還記得去年春天Claude甚至無法通關(guān)《精靈寶可夢紅》。在不到一年的時(shí)間里，該公司的模型已經(jīng)從難以導(dǎo)航簡單的8位Game Boy游戲發(fā)展到成功為遙遠(yuǎn)星球上的火星車規(guī)劃路線。NASA對未來合作的可能性感到興奮，稱"自主AI系統(tǒng)可以幫助探測器探索太陽系更遙遠(yuǎn)的部分。"

Q&A

Q1：Claude是如何為NASA的毅力號火星車規(guī)劃路徑的？

A：Claude首先需要獲得毅力號火星車"多年來"的上下文數(shù)據(jù)，然后有條不紊地進(jìn)行映射，將十米段的路徑點(diǎn)串聯(lián)起來，并對其進(jìn)行批評和迭代。NASA工程師會(huì)通過模擬程序檢查Claude的工作，確保命令的準(zhǔn)確性。

Q2：使用Claude規(guī)劃路徑能帶來什么好處？

A：NASA工程師估計(jì)，使用Claude將把路線規(guī)劃時(shí)間減半，并使行程更加一致。這意味著花費(fèi)在繁瑣手動(dòng)規(guī)劃和培訓(xùn)上的時(shí)間更少，允許火星車操作員安排更多的行駛，收集更多的科學(xué)數(shù)據(jù)，進(jìn)行更多的分析。

Q3：Claude在這次任務(wù)中的表現(xiàn)如何？

A：在12月8日至10日期間，毅力號成功完成了Claude規(guī)劃的約400米路線，穿越了火星表面的巖石區(qū)域。NASA表示只需要對Claude的路線做"輕微修改"，證明了AI模型在復(fù)雜任務(wù)規(guī)劃中的可行性。