稚暉君發(fā)布全球首款全身力控小尺寸人形機器人啟元Q1。

作者 | 許麗思

編輯 | 漠影

在背包里裝進一個擁有全尺寸人形性能的機器人，是種什么樣的體驗呢？

智東西12月31日報道，剛剛，上緯新材董事長稚暉君發(fā)布了全球首款全身力控小尺寸人形機器人啟元Q1，在關(guān)節(jié)系統(tǒng)、整機尺寸與應用場景上實現(xiàn)了多項突破，把完整的全尺寸人形的能力，壓縮到不到一個書包大小的尺寸里。

稚暉君還宣布，上緯新材將以“上緯啟元”品牌進軍個人機器人賽道，致力于將高端機器人技術(shù)轉(zhuǎn)化為普通人可擁有、可操作、可創(chuàng)造的個人設(shè)備，這是該公司首次對外明確機器人業(yè)務(wù)方向。

今年7月，智元恒岳入駐上緯新材；11月25日，上緯新材發(fā)布公告，公司董事會選舉彭志輝為董事長，任期至第四屆董事會任期屆滿之日止。

稚暉君定義啟元Q1為“屬于每個人的第一個個人機器人”，其站立高度約為0.8米，收納后機身長度在0.5米左右，能夠裝進一個日常的雙肩背包里。

產(chǎn)品開放全量SDK與HDK接口，支持多種擴展模塊接入。

啟元Q1的核心突破在于攻克了高性能人形機器人關(guān)節(jié)微型化的行業(yè)難題。上緯啟元通過材料、結(jié)構(gòu)與控制算法的多維創(chuàng)新，將QDD準直驅(qū)關(guān)節(jié)成功壓縮至“比雞蛋還小”，同時完整保留了全尺寸機型的力控性能與高動態(tài)響應能力，使其成為全球首款實現(xiàn)全身力控的小尺寸人形機器人。

機器人體積縮小至原來的1/8，重量也隨之降低，這就能讓機器人更加耐摔、耐炸，即便從高處跌落也能保持穩(wěn)定運行。

因為尺寸小，它能輕松騎上四足機器狗，看起來還挺得心應手。

同時，小型化設(shè)計也降低了研發(fā)試錯成本，并縮小了仿真到現(xiàn)實的遷移差距，使虛擬環(huán)境中訓練完成的動作與策略能夠精準復現(xiàn)。

啟元Q1的外觀結(jié)構(gòu)件完全開源，支持3D打印定制外殼，模塊化頭部設(shè)計可自由更換不同風格形象。同時，通過智元靈創(chuàng)平臺，用戶無需編程基礎(chǔ)，即可像搭積木一樣為Q1編排動作、語言表情和行為邏輯。

比如，用戶可以用啟元Q1玩起cosplay，機器人的顏值想怎么變就怎么變。

依托智元靈心平臺，啟元Q1具備自然語言交互、知識問答與教學能力，可用于家庭場景中的英語學習、知識講解等日常場景。同時，通過柔性阻抗控制技術(shù)，機器人在與人接觸和互動時更加溫和、安全。

上緯啟元稱，通過覆蓋科研、陪伴與創(chuàng)作三大核心場景，啟元Q1正在回應科研人員、極客創(chuàng)作者與家庭用戶等不同群體的實際需求，成為更多人接觸和理解人形機器人的入口。

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原標題：《剛剛，稚暉君發(fā)布了首款個人機器人，背包大小、能騎狗》

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