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圖解2025｜人形機器人跑起來了，中國科技產(chǎn)業(yè)邁出堅實一步

澎湃新聞記者薛晶

2025-12-22 17:20

來源：澎湃新聞

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如果要用一個詞定義2025年的人形機器人，“破圈”再合適不過。

這一年，它們不再是實驗室里步履蹣跚的工程樣機，而是以一系列令人驚詫又充滿趣味的方式“闖入”公眾視野：從舞臺上扭秧歌到上演“自證非人”，從流水線上工作到第5000臺量產(chǎn)下線，從馬拉松賽道到格斗擂臺……

這些看似零散的片段，共同拼湊出一幅清晰的產(chǎn)業(yè)圖景：2025年，中國人形機器人完成了從“技術(shù)驗證”到“社會實踐”的關(guān)鍵跨越，正以鮮活姿態(tài)加速跑進真實世界。

從春晚“演員”到社會“打工人”

今年的人形機器人敘事，始于一場極具中國特色的“開年首秀”。

宇樹H1在春晚舞臺轉(zhuǎn)手絹

除夕之夜，一群身穿花襖的機器人登上春晚舞臺，用一場融合機械韻律與傳統(tǒng)秧歌的表演，宣告自己不再是冰冷的機器，而是承載了科技的新符號。

這場“開年首秀”迅速蔓延至教育、文旅體等社會方方面面。無論是在開學(xué)日擔(dān)任“老師”主講第一課，還是在公園CityWalk，在展會擔(dān)任“嘉賓”，在全運會上擔(dān)任頒獎禮儀，它們親和有趣的形象逐步被大眾接受，在不同場景中成為租賃市場中萬眾追捧的“打工人”。

2月17日，四川綿陽一學(xué)校請來機器人“老師”給學(xué)生講開學(xué)第一課。

3月17日，機器人在上海世紀(jì)公園散步，吸引游客圍觀。

4月19日，機器人在安徽阜陽一場集體婚禮上擔(dān)任領(lǐng)隊。

3月26日，北京，人形機器人擔(dān)任“智愿者”亮相2025中關(guān)村論壇主會場。

11月14日，機器人手捧獎牌亮相十五運拳擊男子63.5公斤級頒獎儀式。

租賃市場的火爆，或成為人形機器人產(chǎn)業(yè)化的重要推手，而行業(yè)的廣闊前景，也吸引了眾多企業(yè)加緊布局。數(shù)據(jù)顯示，2025年前8個月，我國機器人領(lǐng)域一級市場融資額已達386.24億元，是2024年全年的1.8倍，且融資規(guī)模仍在持續(xù)攀升。國家發(fā)展改革委政策研究室副主任、委新聞發(fā)言人李超在11月27日的新聞發(fā)布會上表示，目前，全國已有超過150家人形機器人企業(yè)，產(chǎn)業(yè)正以超50%的年增速發(fā)展，2030年市場預(yù)計達千億元。

3月20日，上海，在智元機器人張江數(shù)據(jù)采集中心內(nèi)，人形機器人正在練習(xí)做家務(wù)。

真正的社會參與需要扎實的“職業(yè)技能”。2025年，一場規(guī)?？涨暗摹皪徢芭嘤?xùn)”同時在全國各地悄然展開。

在各地的具身智能數(shù)據(jù)采集與預(yù)訓(xùn)練場內(nèi)，“學(xué)員”們借助人類的“言傳身教”，一絲不茍地學(xué)習(xí)從搬運、遞送到復(fù)雜的舞蹈動作與精密裝配。

9月14日，浙江紹興，杭州灣具身智能創(chuàng)新中心的數(shù)據(jù)采集區(qū)內(nèi)，人形機器人跟著技術(shù)人員學(xué)疊衣服。

8月25日，武漢，湖北人形機器人創(chuàng)新中心，光谷東智的“光子”人形機器人跟著動捕演員訓(xùn)練舞蹈動作。

它們也在真實社會場景中接受實訓(xùn)。在成都街頭，首批“學(xué)員”已換上“成都公安”標(biāo)識背心，在早高峰的十字路口開啟實景疏導(dǎo)訓(xùn)練。

在北京經(jīng)開區(qū)的智能電競中心，“學(xué)員”正踩著專業(yè)跑鞋進行半馬備戰(zhàn)訓(xùn)練。

從“炫技”到“實干”

“訓(xùn)練”的終點，是價值的創(chuàng)造。

3月，被譽為“人形一哥”的優(yōu)必選工業(yè)人形機器人Walker S1，在經(jīng)過充分的數(shù)據(jù)“預(yù)訓(xùn)練”后，率先在國內(nèi)多家新能源汽車工廠流水線上崗，全球首次實現(xiàn)了與人類協(xié)同完成裝配與質(zhì)檢工作。人形機器人由此邁出關(guān)鍵一步，從“學(xué)員”正式進入能夠直接提升生產(chǎn)效率的“生產(chǎn)力工具”階段。

優(yōu)必選Walker S1在極氪5G智慧工廠生產(chǎn)流水線上工作。

優(yōu)必選Walker S1在蔚來總裝車間安裝零件。

優(yōu)必選Walker S在某汽車總裝工廠的SPS場景中實現(xiàn)自動化分揀。

數(shù)據(jù)顯示，這一轉(zhuǎn)變已帶來可量化的效率提升。優(yōu)必選首席品牌官譚旻介紹，“目前人形機器人平均生產(chǎn)效率相當(dāng)于人的30%至40%，預(yù)計到2027年年初可提升至80%左右”。

“培訓(xùn)”的成果，也在今年一系列頂級展會上集中接受檢驗。

7月26日，一名參觀者在世界人工智能大會上與松延動力公司的人形機器人互動。

7月的2025世界人工智能大會（WAIC）上，超過150臺人形機器人同臺競技，創(chuàng)下歷史之最。大會焦點已從“能走動”徹底轉(zhuǎn)向“能干活”，機器人現(xiàn)場演示分揀快遞、調(diào)酒等實用技能。值得關(guān)注的是，智元機器人等企業(yè)已獲得千萬級工業(yè)訂單，產(chǎn)品開始獲得市場認可，正式步入商業(yè)化落地階段。

7月26日，世界人工智能大會上，多個人形機器人在裝配線上工作，引起圍觀。

7月26日，參觀者與Psibot人形機器人在世界人工智能大會上打麻將。

7月26日，參觀者與人形機器人在世界人工智能大會上互動。

8月的2025世界機器人大會（WRC）匯聚了220家國內(nèi)外知名機器人企業(yè)，共有123款新品亮相，集中呈現(xiàn)機器人領(lǐng)域的最新突破。今年的WRC不再只是機器人秀場，更是一場產(chǎn)業(yè)集體對“商業(yè)落地”的動員：展品更豐富、場景更貼近現(xiàn)實、價格更接近普及、技術(shù)更奔著應(yīng)用去。

8月8日，在2025世界機器人大會開幕式現(xiàn)場，機器人主持人登場。

全球首家具身智能機器人4S店Robot Mall在2025世界機器人大會期間展示。該4S店提供機器人展示、體驗、銷售、售后等服務(wù)，進一步完善機器人產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展。

8月9日，北京，世界機器人大會上，加速進化公司的機器人踢足球場景吸引了不少觀眾注意。

11月的第八屆進博會（CIIE）則呈現(xiàn)了應(yīng)用場景的“全景預(yù)覽”：秀功夫展示格斗、下車間檢測產(chǎn)品質(zhì)量、在新聞中心提供精準(zhǔn)遞水服務(wù)……從基礎(chǔ)服務(wù)到高難度展示，機器人的能力值被全面拉開。

11月6日，上海，在第八屆進博會技術(shù)裝備展區(qū)，宇樹科技展臺正在舉行一場人形機器人格斗賽。

11月6日，上海，在2025第八屆進博會人形機器人展區(qū)，智元機器人與德馬合作，推出全球首例數(shù)據(jù)驅(qū)動的端到端具身智能機器人物流作業(yè)場景。

11月4日，第八屆中國國際進口博覽會新聞中心，機器人向記者“比心”。

12月中旬的2025全球開發(fā)者先鋒大會暨國際具身智能技能大賽（GDPS）則被認為是“商業(yè)化落地屬性最強”的賽事，“務(wù)實”成為了此次大賽的關(guān)鍵字。

GDPS要求機器人展示的不再是簡單地抓取，而是“手、眼、腦”的深度協(xié)同。相對于在流水線上擰螺絲的固定工作，機器人們在此次大賽中比拼插花、疊衣服、代替人類沖入火場，在日常的無序中“理解”物理世界。

12月12日，機器人把花插入狹窄的花瓶里。澎湃新聞記者朱偉輝圖

代替人類沖入火場。GDPS官網(wǎng)

從科技與藝術(shù)“融合破圈”，到工業(yè)與商業(yè)場景的“實戰(zhàn)賦能”，再到公共服務(wù)領(lǐng)域的“深度參與”，這背后，是人形機器人產(chǎn)業(yè)正在迎來的一場由“炫技”向“實干”的深刻變革。

對于這場變革，宇樹科技創(chuàng)始人王興興在今年的進博會虹橋論壇上坦言：“當(dāng)前的行業(yè)發(fā)展階段類似于ChatGPT發(fā)布前的1至3年，大家已經(jīng)發(fā)現(xiàn)了方向，但真正做出來的臨界點還沒到來?！彼硎荆?strong>如果在陌生的生活場景中，機器人可以根據(jù)語音或文字指令完成約80%的任務(wù)，基本上就達到了“ChatGPT時刻”。

耐力與信任的雙重“遠征”

2025年，機器人不斷在工廠和展會中證明“有用”，它們也向更廣闊、更復(fù)雜的物理世界發(fā)起“遠征”。

4月17日，2025北京亦莊半程馬拉松比賽前夕，一名媒體記者為人形機器人加油助威。

4月，“天工”Ultra以2小時40分42秒的成績第一個沖過終點，完成了全球首個人形機器人半程馬拉松。

4月19日，60901號選手天工隊選手天工Ultra（中）率先沖線奪冠。

8月，在首屆世界人形機器人運動會上，靈翌科技（宇樹科技子公司）的H1斬獲1500米、400米和4×100米三項冠軍，金牌數(shù)與總獎牌數(shù)均位列第一。在“百米飛人”決賽中，天工機器人以21秒50的成績奪冠。

8月17日，宇樹機器人在首屆世界人形機器人運動會上。

披著披風(fēng)的天工ULTRA機器人在贏得百米決賽后慶祝。

11月，歷經(jīng)數(shù)個晝夜的跋涉，智元“遠征A2”完成了從蘇州金雞湖到上海北外灘的百公里跨省行走，創(chuàng)下吉尼斯紀(jì)錄。

11月13日清晨，智元“遠征A2”完成了106公里的行走，抵達終點上海北外灘。智元機器人供圖

這些連續(xù)的“遠征”，不僅是對耐力、可靠性的極限大考，更是向世界宣告：人形機器人已初步具備在開放、復(fù)雜環(huán)境中持久、穩(wěn)定作業(yè)的硬實力。

但耀眼的成績背后，續(xù)航仍是普遍短板。智元機器人合伙人、高級副總裁王闖坦言，當(dāng)前電池僅能支持機器人行走2-3小時，“時間還是偏短”。行業(yè)研報也指出，續(xù)航短、體積大、溫控難是普遍痛點，被視為破局關(guān)鍵的固態(tài)電池，其大規(guī)模量產(chǎn)預(yù)計要到2027年后。

與此同時，成本是另一座必須翻越的大山。高端研發(fā)機型成本可達數(shù)百萬美元，即使面向商用的型號，售價也多在數(shù)十萬至上百萬元人民幣區(qū)間?！敖档统杀拘枰麄€產(chǎn)業(yè)鏈共同努力?！蓖蹶J的感慨道出了行業(yè)共識。

11月5日，廣州，小鵬汽車董事長兼首席執(zhí)行官何小鵬在該公司總部舉行的小鵬汽車AI日上發(fā)布下一代IRON機器人。

比物理遠征更復(fù)雜深刻的，是“信任”的遠征。

11月，當(dāng)小鵬“IRON”以一段模仿時裝模特的輕盈“貓步”亮相時，因步態(tài)過于逼真，被廣泛質(zhì)疑“里面藏了真人”。隨后，一場“剪開腿部”的硬核自證震撼上演。這場“信任危機”與極限回應(yīng)，恰恰映照出技術(shù)躍進期公眾的復(fù)雜心態(tài)——當(dāng)技術(shù)逼真到挑戰(zhàn)認知時，懷疑先于驚嘆。

小鵬“IRON”貓步亮相

小鵬“IRON”腿部被剪開

產(chǎn)業(yè)化加速，生意能否真正開場？

2025年被廣泛視為“人形機器人量產(chǎn)元年”。12月8日，智元機器人第5000臺通用具身機器人正式量產(chǎn)下線。作為上海首座人形機器人量產(chǎn)工廠，智元開啟的不只是一個企業(yè)的規(guī)?；瘯r代，更吹響了整個產(chǎn)業(yè)價值競賽的號角。

國內(nèi)主要廠商也正處于從百臺向千臺邁進的加速階段：傅利葉智能截至去年9月交付量超100臺；優(yōu)必選Walker S2工業(yè)版于今年11月啟動首批數(shù)百臺交付，全年目標(biāo)約500臺。

12月8日，智元第5000臺靈犀X2交付給用戶黃曉明。

12月8日，工程師在智元量產(chǎn)工廠調(diào)試機器人。

然而，當(dāng)?shù)谝慌慨a(chǎn)機器人走下生產(chǎn)線，一個比“造出來”更根本的挑戰(zhàn)隨之浮現(xiàn)：它們能否在商業(yè)世界里真正立足？

盡管數(shù)據(jù)顯示中國已是全球第一大機器人生產(chǎn)國，但人形機器人要成為“商品”，仍面臨一系列“卡脖子”難題。王闖曾以物流配送場景為例分析，機器人配送需配套換電、補能等系統(tǒng)工程，“這是當(dāng)前技術(shù)尚不能做到的”，這指向了當(dāng)前行業(yè)的核心矛盾：強大的單機演示能力，與脆弱、高成本的場景適配能力之間的脫節(jié)。更宏大的挑戰(zhàn)在于社會生態(tài)的缺失——機器人的廣泛應(yīng)用需要為其建設(shè)補給點、休息點乃至“數(shù)字身份”，這場 “技術(shù)攻堅”與“社會生態(tài)共建”的雙向奔赴預(yù)計需要3-5年才能逐步落地。

行業(yè)也在開辟新路。例如打造機器人世界杯、格斗大賽等賽事IP，試圖將“競技表演”本身變?yōu)橐婚T“內(nèi)容生意”。但這終究屬于“注意力經(jīng)濟”的范疇，比賽的本質(zhì)必須向商業(yè)價值高效轉(zhuǎn)化。真正的產(chǎn)業(yè)基石，必須建立在解決社會生產(chǎn)與生活的剛性需求之上，并能產(chǎn)生可持續(xù)的經(jīng)濟回報。

12月2日，眾擎機器人公布其“全尺寸類人身高”人形機器人T800，并將于12月24日機器人自由格斗比賽中作為核心機型參賽。眾擎機器人官網(wǎng)

當(dāng)前，官方與業(yè)界已形成清晰共識。國家發(fā)展改革委新聞發(fā)言人李超在肯定產(chǎn)業(yè)以超50%增速發(fā)展的同時，也指出其在技術(shù)路線、商業(yè)化模式上“尚未完全成熟”，需防范“扎堆”風(fēng)險，強調(diào) “關(guān)鍵在于合理引導(dǎo)” 。這一判斷與產(chǎn)業(yè)一線的感知高度一致。優(yōu)必選副總裁焦繼超同樣認為，2026年將是產(chǎn)業(yè)化落地的關(guān)鍵一年，行業(yè)必須找到可復(fù)制、具規(guī)模的剛需場景，讓機器人從演示品變?yōu)楸匦杵贰?/p>

8月16日，裁判在2025世界人形機器人運動會上宣布格斗比賽開始。

“十五五”規(guī)劃建議中提出，前瞻布局未來產(chǎn)業(yè)，推動具身智能等成為新的經(jīng)濟增長點。這意味著，2026年的考題已經(jīng)明確：告別孤立炫技，擁抱系統(tǒng)集成；降低單機成本，構(gòu)建支撐生態(tài)。人形機器人產(chǎn)業(yè)必須完成從“令人驚嘆的表演者”到“不可或缺的價值創(chuàng)造者”的根本蛻變。競技場上，一場關(guān)于生存、關(guān)于真實價值創(chuàng)造的殘酷篩選，即將開始。