海洋工程向深遠(yuǎn)海拓展，惡劣海況下的平臺(tái)對(duì)接成為制約海上作業(yè)安全與效率的關(guān)鍵瓶頸。11月26日，中國(guó)海洋工程裝備技術(shù)發(fā)展有限公司（中國(guó)海工）牽頭與中國(guó)石油天然氣集團(tuán)有限公司旗下寶雞石油機(jī)械有限責(zé)任公司（寶石機(jī)械）聯(lián)合研制的我國(guó)首座26米智能型主動(dòng)波浪補(bǔ)償棧橋命名交付，推動(dòng)破解制約深遠(yuǎn)海風(fēng)電運(yùn)維“作業(yè)窗口期短”等難題。

波浪補(bǔ)償棧橋主要通過主動(dòng)或被動(dòng)技術(shù)，對(duì)波浪運(yùn)動(dòng)引起的工作母船升沉運(yùn)動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)償，保持棧橋末端與海上設(shè)施之間的相對(duì)穩(wěn)定。此次命名交付的“深海祥云”智能型主動(dòng)波浪補(bǔ)償棧橋可實(shí)現(xiàn)海上風(fēng)電、鉆井平臺(tái)、海上浮式儲(chǔ)油裝置（FPSO）、海上補(bǔ)給基地“定風(fēng)波、穩(wěn)銜接”的突破，進(jìn)一步拓展海上運(yùn)維作業(yè)邊界，推動(dòng)行業(yè)向高效、安全、低成本創(chuàng)新迭代升級(jí)。

主動(dòng)波浪補(bǔ)償棧橋作業(yè)示意圖。

該波浪補(bǔ)償棧橋適用于專業(yè)運(yùn)維母船及改造船舶，采用頂靠和懸停雙搭接模式，無需改造風(fēng)電樁落點(diǎn)結(jié)構(gòu)，即可根據(jù)接觸面形態(tài)靈活切換對(duì)接方式，這一模式打破了傳統(tǒng)棧橋場(chǎng)景適配單一的局限。

棧橋搭載多源智能感知融合系統(tǒng)，精確感知對(duì)接目標(biāo)的六維運(yùn)動(dòng)姿態(tài)，首次采用自主創(chuàng)新研制的國(guó)產(chǎn)MRU(運(yùn)動(dòng)傳感單元)，持續(xù)采集船舶運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，利用主動(dòng)波浪補(bǔ)償技術(shù)，前瞻預(yù)測(cè)未來數(shù)秒內(nèi)的波浪運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)，反向輸出補(bǔ)償指令，實(shí)現(xiàn)棧橋頂靠部分實(shí)時(shí)伸縮與姿態(tài)調(diào)整，與目標(biāo)體保持相對(duì)穩(wěn)定，在5級(jí)海況下依然可以達(dá)到“主動(dòng)御浪”下的精準(zhǔn)穩(wěn)定對(duì)接。