Tony Zhao的個(gè)人社交平臺(tái)

由斯坦福大學(xué)博士趙子豪（Tony Z. Zhao）和遲宬（Cheng Chi）聯(lián)合創(chuàng)辦的具身智能初創(chuàng)公司 Sunday .ai于 11月19日發(fā)布了其首款家庭服務(wù)機(jī)器人 Memo。

在演示視頻中，機(jī)器人能夠協(xié)調(diào)控制雙夾持器，完成操作咖啡機(jī)以及同時(shí)抓取兩個(gè)空酒杯的復(fù)雜連貫動(dòng)作。還可以安靜自主地清理餐桌上的盤(pán)子和易碎玻璃杯、丟棄食物殘?jiān)⒃趩?dòng)洗碗機(jī)前將餐具裝入碗碟，甚至還能疊好襪子放入衣欄中。

Sunday.ai公司總部位于美國(guó)山景城（Mountain View），趙子豪（Tony Z. Zhao）曾是斯坦福大學(xué)的博士生，他也是此前斯坦福風(fēng)靡全網(wǎng)的低成本、開(kāi)源機(jī)器人雙臂系統(tǒng)ALOHA的主要開(kāi)發(fā)者。趙子豪曾效力于DeepMind、Tesla以及Google X等頂尖人工智能與科技公司。

遲宬（Cheng Chi）擁有斯坦福大學(xué)與哥倫比亞大學(xué)的雙博士學(xué)位，師從著名機(jī)器人學(xué)者宋舒然，同時(shí)也是UMI（Universal Manipulation Interface）、Diffusion policy的一作，具身數(shù)據(jù)集Open x-embodiment、Droid的貢獻(xiàn)者之一。遲宬曾在Nuro、Uber和Ushr從事大規(guī)模自動(dòng)駕駛車(chē)輛地圖構(gòu)建工作，并在蘋(píng)果公司實(shí)習(xí)期間參與了iPhone 12相機(jī)的研發(fā)。

趙子豪將公司的愿景對(duì)標(biāo)為機(jī)器人領(lǐng)域的“Macintosh、iPhone、ChatGPT時(shí)刻”。趙子豪透露，公司早在18個(gè)月前就已拿到來(lái)自Conviction風(fēng)投合伙人Sarah Guo與Pranav Reddy的首份投資承諾。Memo預(yù)計(jì)將在2026年完成測(cè)試。

Memo可以折疊襪子   Sunday.ai 圖

據(jù)了解，Memo專(zhuān)為家庭打造，旨在幫用戶洗碗、洗衣、整理等家務(wù)。與大多數(shù)室內(nèi)服務(wù)機(jī)器人不同，Memo的訓(xùn)練數(shù)據(jù)源自約1000萬(wàn)條真實(shí)家庭任務(wù)片段，其數(shù)據(jù)的多樣性、規(guī)模性和真實(shí)性在行業(yè)里較為少見(jiàn)。這讓Memo能夠適應(yīng)廚房、客廳、洗衣間等這類(lèi)家庭環(huán)境充滿不確定的場(chǎng)景中，完成“長(zhǎng)鏈條”（Long horizon）的復(fù)雜任務(wù)，如清桌、運(yùn)行洗碗機(jī)、疊衣、收鞋、制作濃縮咖啡等。

在外形上， Memo機(jī)器人采用了輪式底座配合可垂直升降的機(jī)身，它沒(méi)有采用復(fù)雜的擬人化五指手，而是為家庭場(chǎng)景中的特定任務(wù)設(shè)計(jì)了定制化的雙夾持器。

作為該公司的首席執(zhí)行官趙子豪表示，“可愛(ài)與實(shí)用設(shè)計(jì)之間只有一線之隔，但我們認(rèn)為已經(jīng)找到了關(guān)鍵?！笔紫夹g(shù)官遲宬表示，從硬件到人工智能的全棧掌控是唯一解決方案，團(tuán)隊(duì)實(shí)現(xiàn)了 “突破執(zhí)行器物理極限的毫米級(jí)精度”。在一段趙子豪發(fā)布的機(jī)器人避開(kāi)洗碗機(jī)內(nèi)貓咪的視頻中，他配文稱(chēng)，機(jī)器人已在內(nèi)部實(shí)現(xiàn) “貓咪級(jí)智能”（cat-level intelligence）。