10月21日至25日，IROS 2025（IEEE/RSJ智能機(jī)器人與系統(tǒng)國際會議）在杭州舉行。作為機(jī)器人研究領(lǐng)域的頂級學(xué)術(shù)會議之一，這是IROS時隔近二十年再次在中國舉辦。

記者在現(xiàn)場觀察到，本次大會的主要論壇座無虛席，企業(yè)展區(qū)的核心展品需要排隊才能近距離體驗。

這種高度關(guān)注的背后，反映出當(dāng)前機(jī)器人領(lǐng)域，特別是人形機(jī)器人賽道所匯聚的技術(shù)突破預(yù)期與資本投入。中國在這一進(jìn)程中的角色也已轉(zhuǎn)變，從重要參與者成長為不容忽視的技術(shù)策源地與市場中心。

IROS 2025現(xiàn)場。本文圖片均由 澎湃新聞記者 秦盛 攝

熱潮：一場屬于未來的“狂歡節(jié)”

與其他展會不同，IROS作為學(xué)術(shù)會議，不僅是主論壇，就連最專業(yè)、最垂直的分會場也都“站無虛席”，擠滿了學(xué)者、工程師和學(xué)生，論壇結(jié)束后他們在走廊、入口處繼續(xù)交流，全球范圍內(nèi)的創(chuàng)新想法在此直接碰撞。

IROS人形機(jī)器人系統(tǒng)論壇上，參會者都舉起手機(jī)拍攝嘉賓最新觀點

在本次大會上，共有會議論文投稿5083篇，覆蓋全球66個國家，創(chuàng)機(jī)器人領(lǐng)域國際會議新紀(jì)錄，以及期刊論文投稿777篇。最終錄用了1991篇會議論文，其中包括優(yōu)必選研究院新提出的高斯采樣（Sampling-Gaussian）方法，給出讓其Walker S2系列人形機(jī)器人擁有接近“人眼”的立體視覺感知能力的解決方案。

在大會現(xiàn)場的最新論文展示區(qū)，來自各國高校的學(xué)生圍繞海報上的數(shù)據(jù)與曲線，以中、英、日、韓等多種語言展開熱烈討論。

會議期間，宇樹科技、智元機(jī)器人、北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心等國內(nèi)代表性企業(yè)與機(jī)構(gòu)還組織了多項機(jī)器人技能比賽。來自不同國家的高校與研究團(tuán)隊在現(xiàn)場調(diào)試代碼、反復(fù)優(yōu)化，爭分奪秒提升比賽成績。

參賽團(tuán)隊在調(diào)試代碼

矛盾：理想與現(xiàn)實間的“人才鴻溝”

在展區(qū)，不少企業(yè)的展臺前出現(xiàn)了手持簡歷的學(xué)生，簡歷上列滿了與機(jī)器人相關(guān)的項目經(jīng)歷與技能。與此同時，多家企業(yè)的展板醒目標(biāo)注“招募”字樣，崗位涵蓋從“模型算法工程師”到“機(jī)械結(jié)構(gòu)工程師”等多個方向。字節(jié)、小米等企業(yè)也設(shè)有展臺。小米展臺的工作人員直言：“我們這次沒有展示新技術(shù)，主要就是來招人?！?/p>

IROS現(xiàn)場某企業(yè)的招聘啟事

一位機(jī)器人行業(yè)的資深從業(yè)者對澎湃新聞記者表示，企業(yè)當(dāng)前不缺“人手”，而缺“人才”——“要的是將軍，而不是兵”。

如今，高校中的資深教授與其得意門生憑借頂尖論文與算法紛紛創(chuàng)立初創(chuàng)公司，使得大企業(yè)更難招到理想中的技術(shù)骨干。

另一位機(jī)器人企業(yè)負(fù)責(zé)人對記者指出，目前大多數(shù)公司仍傾向于招聘具備基礎(chǔ)能力的團(tuán)隊，再通過內(nèi)部培養(yǎng)或?qū)嵺`機(jī)會進(jìn)行提升?！氨热缭谕炔啃凶叩膹?qiáng)化學(xué)習(xí)方面，能找到兩三年工作經(jīng)驗的人已經(jīng)非常難得，這類人才大多已被各大公司‘收藏’，或有經(jīng)驗者選擇自主創(chuàng)業(yè)，外部招聘難度很大?！?/p>

然而，這些被企業(yè)爭搶的人才，自身也面臨挑戰(zhàn)。

一位來自清華大學(xué)的創(chuàng)業(yè)者表示，創(chuàng)業(yè)后面臨的挑戰(zhàn)已從“發(fā)表頂會論文”轉(zhuǎn)變?yōu)椤皩ふ沂袌?、實現(xiàn)量產(chǎn)、對接客戶”，他們目前更急需市場方向的合作伙伴。

大會期間一團(tuán)隊研究成果獲獎引來圍觀

在人形機(jī)器人行業(yè)，一個奇特的“人才漩渦”已然形成：大企業(yè)擁有資金與場景，卻難以招到解決“卡脖子”難題的技術(shù)專家；學(xué)術(shù)派創(chuàng)業(yè)公司具備技術(shù)護(hù)城河，卻缺乏深度了解市場、供應(yīng)鏈與商業(yè)化的管理人才。熱潮之下，各方均在自身短板處感到“饑餓”。

思辨：超越“替代”的行業(yè)共識

人形機(jī)器人行業(yè)的終極命題，仍然是“人機(jī)”關(guān)系。

在此次大會期間，宇樹科技創(chuàng)始人王興興、師從“人形機(jī)器人之父”加藤一郎的早稻田大學(xué)菅野重樹、中國科學(xué)院院士喬紅、“硅谷機(jī)器人教母”安德拉·凱伊等多位行業(yè)大拿進(jìn)行了一場“人形機(jī)器人是否會很快取代人類”的辯論。

菅野重樹認(rèn)為，機(jī)器人能夠承擔(dān)各類任務(wù)，從而讓人得以從事自己真正想做的事，去“享受生活”。當(dāng)然，機(jī)器人能做的事，也不代表人類就不能去做。

凱伊以汽車發(fā)明和模特行業(yè)為例指出：“每生產(chǎn)一輛汽車，就會創(chuàng)造一批就業(yè)機(jī)會，人形機(jī)器人也是如此。我并不認(rèn)為它們會取代大多數(shù)人類，而是每一個機(jī)器人的誕生都在創(chuàng)造新的工作崗位……那些聲稱自動化將取代所有人類工作的研究是有缺陷的。事實上，最可能被機(jī)器人取代的或許是時裝模特——這看起來是項輕松的工作，但我們恐怕不會愿意花錢讓人形機(jī)器人成為未來的時尚模特，除非極特殊情況。”

凱伊展示的機(jī)器人可以完成的“工作”可能性，圓圈顏色越深越大代表可能性越高

王興興也表示，如果人形機(jī)器人去工廠，它的速度可能會不夠快，但實際上，“在工廠里，你不要去跟自動化設(shè)備比，生產(chǎn)速度是比不了的，永遠(yuǎn)是自動化設(shè)備比人形機(jī)器人更快一點，整個過程是會相對友好的，并不是機(jī)器人和AI技術(shù)的發(fā)展突然爆發(fā)，人形機(jī)器人大規(guī)模普及會取代很多人的工作……今年機(jī)器人在比賽、娛樂表演等方面，其實在中國已經(jīng)有落地，這不是取代，而是增添了很多有趣的事情”。

盡管辯論分為正反兩方，但在觀點交鋒后逐漸形成共識：人形機(jī)器人的目標(biāo)并非“替代”人類，而是輔助人類、創(chuàng)造新價值。這場辯論的本質(zhì)，或許實則是“替代”與“創(chuàng)造”之間比例與路徑的探討。人類選擇做機(jī)器人做不了的事，而機(jī)器人去做人類不想做的事，這不僅是理想趨勢，也正在成為業(yè)界應(yīng)對人才矛盾、規(guī)劃技術(shù)路線的現(xiàn)實共識。

參與辯論的科技大拿們擺出機(jī)器人的姿勢合影

IROS 2025即將結(jié)束，但關(guān)于機(jī)器人與人類共生的篇章才剛開始。這場熱潮能否持續(xù)，不僅取決于技術(shù)的突破，更取決于我們能否填平人才的鴻溝，并以智慧和包容，迎接一個“人機(jī)共生”的新紀(jì)元。