坐上一輛沒有司機的出租車，點擊車內屏幕上的“立即出發(fā)”，出租車便打開轉向燈，方向盤自動轉向，駛往預定的目的地……7月31日，澎湃新聞（www.xinlihui.cn）記者在上海浦東新區(qū)，體驗了真正無人駕駛的出租車，沒有司機也沒有安全員。

在近日閉幕的2025世界人工智能大會上，一批智能網聯(lián)汽車示范運營牌照現(xiàn)場發(fā)放。主駕無人的出租車在上海浦東也陸續(xù)進入試運營階段，這也意味著，真正的“無人駕駛”出租車來到市民身邊。有車企透露，其起租價14元每3公里，超過3公里的部分每公里2.7元。運營時間從每周一至周五，早上7點半到晚上9點半。其運營范圍以金橋和花木為起點，會逐步拓展到浦東開放的整個范圍。

小馬智行公關負責人戴敦峰向澎湃新聞記者表示，旗下主駕無人的出租車將于8月1日起面向公眾開放運營。初期試運營階段，嘗鮮市民可能比較多，由于車輛有限，可能會出現(xiàn)等待時間較長的情況，后續(xù)會根據用戶的需求逐步增加車輛投放量。

車輛行駛中。澎湃新聞記者 陳逸欣 圖

體驗：路況良好會加速，遇到其他車輛逆向行駛會提前減速

7月31日下午，澎湃新聞記者來到上海浦東新區(qū)金橋地區(qū)的川橋路邊，在小馬智行App上輸入出發(fā)地和目的地，想前往附近的一個商場。過了一會兒，一輛空無一人的出租車開過來在記者面前停下，記者在手機上解鎖車門后上車。

與一般出租車不同，乘客只能坐在后排。記者坐在后排系上安全帶，點擊車內屏幕上的“立即出發(fā)”，車輛便打開轉向燈，方向盤自動轉向，車子也開始前進。

乘坐過程中，這輛無人駕駛的出租車仿佛由一個“有經驗的老司機”在駕駛：前方路況良好會加速，而當前方有人騎車逆向駛來時，會提前減速，剎車感覺并不明顯；遇到紅燈剎車再起步時，啟動的感覺也不明顯，整個乘車體驗較為平穩(wěn)。

到達目的地后，車內有語音提示車輛到達，可開門下車，記者下車后，車輛停了幾秒后，便自動啟動向前駛去。

車輛外觀。澎湃新聞記者 陳逸欣 圖

車企：拿到牌照前，每一階段都有嚴格的考核標準

小馬智行公關負責人戴敦峰表示，首先，相關部門在發(fā)放智能網聯(lián)汽車示范運營牌照之前，經歷過幾個階段，每一階段都有嚴格的考核標準，“從主駕帶安全員、主駕無安全員到全車無人，每一步都有非常嚴格的要求，要求跑滿一定的公里數，且整個過程中沒有事故、沒有違章，才能升級到下一個階段?！?/p>

其次，小馬智行有5000萬公里的公開道路測試，測試范圍涉及全國各地，上路經驗較豐富。硬件層面，其車輛上配有4個激光雷達、7個攝像頭和若干個毫米波雷達能實時監(jiān)測到路面500個行人的行動軌跡，“激光雷達和攝像頭這樣的感知設備就相當于車的眼睛耳朵一樣，這一整套設備能夠讓車輛迅速、完整地看清、聽清路況?！?/p>

戴敦峰說，目前其自動駕駛系統(tǒng)已基本能夠實現(xiàn)提前預判，也就相當于一個“老司機”的水平，這將提高自動駕駛的安全性和效率。比如當汽車檢測到前方一名行人時，不僅僅知道有個行人存在，它還能判斷出這個行人可能要橫穿馬路，從而提前做出反應，避免事故的發(fā)生。

目前，全無人駕駛出租車采用點到點的自動駕駛方式運營。價格方面，戴敦峰稱，目前起租價14元每3公里，行程開始即按照下列計價規(guī)則在此基礎之上累加計費。超起租里程運價2.7元/公里，超運距加價載客運距行駛超過15公里后單價按3.6元/公里。

目前，小馬智行的運營范圍以金橋和花木為起點，具體是在申江路、錦繡東路、黑松路和楊高中路進行運營，后續(xù)會逐步拓展到浦東開放的整個范圍，8月1日起將面向市民開放運營。