百度位于美國(guó)加州森尼韋爾（Sunnyvale）的研發(fā)中心兩個(gè)月前剛剛揭幕，這是百度在美國(guó)的第三個(gè)研發(fā)中心，也是這家中國(guó)科技巨頭在硅谷的第二個(gè)辦公室。與前兩個(gè)研發(fā)中心不同的是，這個(gè)中心的主攻方向是目前AI領(lǐng)域競(jìng)爭(zhēng)最激烈的自動(dòng)駕駛研發(fā)。

當(dāng)?shù)貢r(shí)間1月5日，硅谷陰雨綿綿，百度位于森尼韋爾的研發(fā)中心第一次向媒體敞開(kāi)，并首次邀請(qǐng)外界乘坐搭載著百度Apollo（阿波羅）2.0系統(tǒng)的自動(dòng)駕駛汽車(chē)，參與道路測(cè)試。

據(jù)悉，百度Apollo2.0系統(tǒng)將在今年1月9日的國(guó)際消費(fèi)電子展商正式發(fā)布。

L4級(jí)別：“無(wú)人駕駛”勝似“有人駕駛”

“這還是我們第一次邀請(qǐng)外面的人來(lái)參與L4級(jí)別的路測(cè)，對(duì)你們來(lái)說(shuō)是體驗(yàn)，對(duì)我們而言你們就是小白鼠，待會(huì)兒一定要和我們分享你們的感受?！币晃话俣让姥兄行牡墓こ處熢谂炫刃侣?dòng)浾呱宪?chē)前打趣說(shuō)道。

據(jù)了解，未來(lái)L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛車(chē)輛，未來(lái)將主要用于簡(jiǎn)單城市道路的自動(dòng)駕駛。

一位工程師向澎湃新聞?dòng)浾咧赋?，所謂的簡(jiǎn)單城市道路，是指道路情況較為簡(jiǎn)單、突發(fā)狀況較少的城市道路，“比如像在硅谷這里，這種兩個(gè)方向的車(chē)道之間用隔離帶隔開(kāi)，只有同向車(chē)輛的道路就可以認(rèn)為是簡(jiǎn)單城市道路?！?/p>

根據(jù)國(guó)際汽車(chē)工程師學(xué)會(huì)的定義，車(chē)輛自動(dòng)化分為L(zhǎng)0-L5六個(gè)級(jí)別，數(shù)字越大表示自動(dòng)化、智能化程度越高。L4屬于特定場(chǎng)景下的“高度自動(dòng)駕駛”，除了某些特殊情況，一般無(wú)需人類(lèi)干預(yù)；L3級(jí)別則是指車(chē)輛可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)跟車(chē)、道路校正、自動(dòng)泊車(chē)、自適應(yīng)巡航等高級(jí)輔助駕駛功能。

澎湃新聞?dòng)浾叱俗氖且惠v林肯MK系L4智能汽車(chē)，在長(zhǎng)度2公里左右的測(cè)試路途中，車(chē)輛自動(dòng)完成了轉(zhuǎn)彎、變道、識(shí)別信號(hào)燈、自動(dòng)跟車(chē)、車(chē)輛避讓等動(dòng)作。

在駕駛座旁邊的電子頻幕上可以看到，車(chē)內(nèi)“大腦”依據(jù)道路情況規(guī)劃的路線，同時(shí)探測(cè)器識(shí)別到的環(huán)境內(nèi)容也會(huì)實(shí)時(shí)顯示——黃色方框代表行人、綠色代表其他車(chē)輛等等。

這款林肯MK系轎車(chē)在自動(dòng)駕駛硬件上可謂正宗的高配：車(chē)頂正上方安裝有一個(gè)64線激光雷達(dá)，車(chē)頂兩側(cè)分別是兩個(gè)16線激光雷達(dá)，同時(shí)還有一近一遠(yuǎn)兩個(gè)攝像頭；車(chē)的前方保險(xiǎn)杠下方安裝有毫米波傳感器，用于更精確地識(shí)別車(chē)前道路和障礙物。整個(gè)車(chē)輛的大腦——兩臺(tái)具有超級(jí)運(yùn)算能力計(jì)算機(jī)則被放置在后備箱內(nèi)，一臺(tái)電腦負(fù)責(zé)中控，另一臺(tái)負(fù)責(zé)視覺(jué)識(shí)別的計(jì)算。

據(jù)了解，這一套感應(yīng)系統(tǒng)的測(cè)試精度不僅能夠幫助車(chē)輛看清道路上的行人、車(chē)輛和基礎(chǔ)設(shè)施，設(shè)置小到貓狗大小的物體也都能識(shí)別后做出反應(yīng)。

據(jù)了解，光車(chē)頂一個(gè)64線激光雷達(dá)目前的市場(chǎng)價(jià)就達(dá)到8萬(wàn)美金。在測(cè)試過(guò)程中，車(chē)上的隨行工作人員告訴澎湃新聞?dòng)浾?，隨著將來(lái)生產(chǎn)技術(shù)的發(fā)展各類(lèi)高精配件的成本會(huì)不斷降低，同時(shí)技術(shù)公司也會(huì)拿出更合理可行的方案，以加快自動(dòng)駕駛的商業(yè)化落地。

此前澎湃新聞?dòng)浾咭讯啻卧嚦税俣炔煌?lèi)型的自動(dòng)駕駛汽車(chē)。在乘坐感受上，L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛汽車(chē)在執(zhí)行剎車(chē)、加減速、避讓障礙物、轉(zhuǎn)向等指令的時(shí)候，更為流暢，駕駛習(xí)慣更接近于人類(lèi)。在去年夏天上海舉辦的亞洲電子消費(fèi)展上，澎湃新聞新聞?dòng)浾叱俗淖詣?dòng)駕駛汽車(chē)在停車(chē)和加速方面稍顯生硬，會(huì)給人急停和突然加速的體感。

百度美研中心的一位工程師告訴澎湃新聞?dòng)浾?，這種優(yōu)化來(lái)自于傳感器精度的提高以及算法的提升，使得車(chē)輛能夠更快地對(duì)道路情況進(jìn)行觀察和預(yù)判；與此同時(shí)，車(chē)輛的深度學(xué)習(xí)能力也會(huì)不斷模仿和學(xué)習(xí)人類(lèi)的駕駛習(xí)慣，使“無(wú)人駕駛”勝似“有人駕駛”。

該工程師介紹，車(chē)速越快對(duì)車(chē)輛的計(jì)算能力和傳感精度要求就更高。百度的L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛汽車(chē)在時(shí)速90公里甚至更快的情況下都取得了良好的測(cè)試表現(xiàn)。

L3級(jí)別：在共享汽車(chē)上的應(yīng)用場(chǎng)景

自去年推出Apollo開(kāi)放平臺(tái)以來(lái)，百度已經(jīng)吸引了超過(guò)7000個(gè)開(kāi)發(fā)者入駐，1700多個(gè)合作者下載了阿波羅的開(kāi)放代碼，同時(shí)還有100多家合作伙伴正在申請(qǐng)使用開(kāi)放數(shù)據(jù)。

共享汽車(chē)公司盼達(dá)用車(chē)也是目前加入Apollo平臺(tái)的合作伙伴之一。當(dāng)天下午，盼達(dá)用車(chē)也對(duì)結(jié)合了百度L3級(jí)別自動(dòng)駕駛能力的共享汽車(chē)的自動(dòng)出庫(kù)和自動(dòng)泊車(chē)進(jìn)行了演示。

“我們認(rèn)為未來(lái)人們使用共享汽車(chē)的時(shí)候，不應(yīng)該把時(shí)間花在找車(chē)和停車(chē)上面，車(chē)來(lái)找你，這才是共享汽車(chē)正確的打開(kāi)方式?！迸芜_(dá)用車(chē)的一位演示員這樣告訴澎湃新聞?dòng)浾摺?/p>

說(shuō)著，該工作人員打開(kāi)手機(jī)APP，點(diǎn)擊“我要用車(chē)”，遠(yuǎn)處車(chē)位中一輛共享汽車(chē)就在無(wú)人駕駛的情況下緩緩駛出停在了演示員面前?！暗扔猛贶?chē)之后，司機(jī)可以直接下車(chē)，再點(diǎn)一下‘我要還車(chē)’，車(chē)輛就會(huì)自己去找車(chē)位并停好?！惫ぷ魅藛T講解道。

就在演示過(guò)程中，突然一個(gè)騎自行車(chē)的工作人員沖到了車(chē)前，車(chē)輛立刻減速停車(chē)，直到自行車(chē)通過(guò)。除此之外，在前方出現(xiàn)模擬信號(hào)燈的時(shí)候，車(chē)輛也能準(zhǔn)確做到“紅燈停、綠燈行”。

參與測(cè)試需要先簽“免責(zé)書(shū)”

有意思的是，所有參與此次測(cè)試和體驗(yàn)的人員，在上車(chē)之前都收到了一份來(lái)自百度的免責(zé)書(shū)。

免責(zé)書(shū)中寫(xiě)道：“無(wú)人車(chē)技術(shù)作為新事物仍有待證實(shí)與完善，要參與的無(wú)人車(chē)測(cè)試也有固有風(fēng)險(xiǎn)。在開(kāi)始測(cè)試前，需要確保測(cè)試體驗(yàn)人員了解這項(xiàng)新技術(shù)的相關(guān)風(fēng)險(xiǎn)，并同意承擔(dān)與參與測(cè)試相關(guān)的風(fēng)險(xiǎn)?！?/p>

免責(zé)書(shū)中指出，無(wú)人車(chē)測(cè)試會(huì)面臨固有的日常駕駛風(fēng)險(xiǎn)、機(jī)械故障、惡劣天氣等環(huán)境條件，路況路障及他人的疏忽都有可能造成意外傷害或者死亡。除此之外，無(wú)人車(chē)測(cè)試作為尚未成熟的技術(shù)還會(huì)面臨其他固有的技術(shù)風(fēng)險(xiǎn)，例如計(jì)算機(jī)程序錯(cuò)誤、傳感器錯(cuò)誤、計(jì)算機(jī)處理和GPS定位錯(cuò)誤，這些附加風(fēng)險(xiǎn)都可以顯著增加事故風(fēng)險(xiǎn)。

據(jù)百度的工作人員稱(chēng)，簽署這樣的文件是出于美國(guó)當(dāng)?shù)胤傻囊?guī)定。

自動(dòng)駕駛的硅谷賽道

在此次舉行試乘之前，百度美研中心還在推特上招募公眾志愿者，最終一名加州大學(xué)伯克利分校機(jī)械工程專(zhuān)業(yè)的大三學(xué)生被選中，成為了首個(gè)體驗(yàn)試乘的普通公眾。

1月5日下午，他早早地來(lái)到現(xiàn)場(chǎng)，等待了快一個(gè)小時(shí)，才坐上了車(chē)。試乘完，這名大學(xué)生興奮地表示，“百度對(duì)自己的技術(shù)應(yīng)該更自信一些，讓體驗(yàn)者坐在主駕駛位上就更好了。”

加州是全世界首個(gè)允許無(wú)人駕駛汽車(chē)上路測(cè)試的地區(qū)，早在2015年就對(duì)申請(qǐng)到路測(cè)牌照的機(jī)構(gòu)開(kāi)放了真實(shí)道路測(cè)試，并且還出臺(tái)了專(zhuān)門(mén)的管理法案。

此前，當(dāng)?shù)卣?guī)定，無(wú)人駕駛汽車(chē)必須要配備一名測(cè)試員以準(zhǔn)備隨時(shí)可能接管車(chē)輛，同時(shí)車(chē)輛必須要安裝有方向盤(pán)和剎車(chē)。不過(guò)，在2016年9月，加州州長(zhǎng)簽署了新的法案，取消了要有駕駛員同車(chē)的規(guī)定，這意味在無(wú)人車(chē)在當(dāng)?shù)卣娴目梢蚤_(kāi)展“無(wú)人”測(cè)試。

正因?yàn)檎叩拈_(kāi)放，全世界主要的自動(dòng)駕駛企業(yè)都匯集于此展開(kāi)競(jìng)賽。尤其在技術(shù)公司扎堆的硅谷，在路上偶遇一輛正在進(jìn)行路測(cè)的“無(wú)人車(chē)”并不是難事。

截止到2017年12月28日，獲得加州自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照的企業(yè)已經(jīng)達(dá)到49家，中國(guó)公司占據(jù)了8席。其中，既有百度這樣的大型科技企業(yè)；也有傳統(tǒng)汽車(chē)企業(yè)——上汽集團(tuán)、長(zhǎng)安汽車(chē)；初創(chuàng)技術(shù)公司——Pony.ai、景馳科技、Roadstar.ai；還有國(guó)內(nèi)新造車(chē)企業(yè)的代表——蔚來(lái)汽車(chē)，以及目前正在輿論風(fēng)口上的賈躍亭的FF（法拉第未來(lái)）。

“自動(dòng)駕駛是非常熱門(mén)的領(lǐng)域，中國(guó)想要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的率先落地也并非沒(méi)有可能?！卑俣让姥兄行母呒?jí)總監(jiān)王京傲向澎湃新聞等媒體表示：首先中國(guó)政府對(duì)于該項(xiàng)技術(shù)非常支持，同時(shí)中國(guó)的車(chē)企也愿意利用這個(gè)機(jī)會(huì)實(shí)現(xiàn)彎道超車(chē)，真正掌握和世界一樣甚至更領(lǐng)先的自動(dòng)駕駛技術(shù)。中國(guó)還是最大的汽車(chē)市場(chǎng)。”