它沒有龐大的軀干，卻有著一對(duì)可多維度轉(zhuǎn)動(dòng)的靈活機(jī)器臂；它沒裝GPS，卻能憑借影像導(dǎo)航，在患者體內(nèi)精準(zhǔn)植入假體幫助恢復(fù)關(guān)節(jié)功能，為骨傷患者帶來希望。

8月31日，澎湃新聞（www.xinlihui.cn）從上海市第六人民醫(yī)院獲悉，該院引進(jìn)了國內(nèi)首臺(tái)全進(jìn)口骨科手術(shù)機(jī)器人MAKOplasty，可以輔助完成膝關(guān)節(jié)的單髁置換技術(shù)，更為精確地實(shí)現(xiàn)截骨和假體安裝等操作。目前這一手術(shù)機(jī)器人已經(jīng)完成安裝調(diào)試，預(yù)計(jì)最快于9月6日開展第一臺(tái)臨床手術(shù)，整臺(tái)手術(shù)需1-2小時(shí)。

院方同時(shí)透露，從全球范圍來看，外科機(jī)器人的臨床運(yùn)用較為廣泛，但骨科機(jī)器人還處于起步階段，機(jī)器人技術(shù)本身有很多關(guān)鍵點(diǎn)還需要時(shí)間去突破，一些過于復(fù)雜和危險(xiǎn)的手術(shù)暫時(shí)還不能做，其收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)也未明確。

三步操作實(shí)現(xiàn)假體精準(zhǔn)植入

在慣性思維里，做手術(shù)要找經(jīng)驗(yàn)豐富的醫(yī)生手術(shù)效果才有保障，不過，有時(shí)經(jīng)驗(yàn)豐富的醫(yī)生也比不上機(jī)器人的精準(zhǔn)。就好比在術(shù)前準(zhǔn)備階段，機(jī)器人輔助骨科手術(shù)應(yīng)用計(jì)算機(jī)，把患者的影像資料如X光片、CT、核磁等進(jìn)行疊加的分析處理，然后根據(jù)分析結(jié)果，從而生成一份“完美”的手術(shù)計(jì)劃。此外，在實(shí)際手術(shù)中，醫(yī)生的手工操作很難做到零誤差，手術(shù)效果就會(huì)打折扣，而機(jī)器人輔助就可以真正實(shí)現(xiàn)“精準(zhǔn)”操作。

這臺(tái)骨科手術(shù)機(jī)器人究竟是如何工作的？上海市第六人民醫(yī)院副院長、骨科專家張長青教授表示，它可以結(jié)合計(jì)算機(jī)導(dǎo)航手術(shù)技術(shù)和機(jī)器人技術(shù)，提高骨科手術(shù)的精準(zhǔn)性。

“簡單來說，機(jī)器人關(guān)節(jié)置換手術(shù)包括三個(gè)部分：第一個(gè)部分是術(shù)前計(jì)劃，在術(shù)前采集患者下肢的CT掃描數(shù)據(jù)，根據(jù)三維重建影像，在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行術(shù)前計(jì)劃，根據(jù)患者的個(gè)體解剖學(xué)特點(diǎn)，進(jìn)行虛擬的假體大小和位置計(jì)算，供醫(yī)生參考；第二部分是截骨之前的微調(diào)，對(duì)術(shù)前計(jì)劃的假體位置進(jìn)行精確的微調(diào)，確定手術(shù)計(jì)劃；第三部分是手術(shù)實(shí)施階段，醫(yī)生操縱機(jī)械臂，在術(shù)前計(jì)劃的引導(dǎo)和機(jī)械臂的幫助下，醫(yī)生進(jìn)行精確的截骨操作和假體安裝，實(shí)現(xiàn)最佳的假體安裝角度和軟組織平衡?！?/p>

專家透露，目前國內(nèi)很多醫(yī)院引進(jìn)的達(dá)芬奇機(jī)器人與MAKOplasty機(jī)器人有所不同，達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)針對(duì)的是軟組織手術(shù)，是被動(dòng)手術(shù)系統(tǒng)，需要由醫(yī)生精確操縱機(jī)器人進(jìn)行手術(shù)操作，對(duì)醫(yī)生的技術(shù)要求高。而這一骨科手術(shù)機(jī)器人，從原理上說是一個(gè)半主動(dòng)系統(tǒng)，醫(yī)生依靠患者的術(shù)前CT掃描數(shù)據(jù)，在尚未做切口之前，就已經(jīng)做出了虛擬的最終手術(shù)結(jié)果，并且能夠在術(shù)中根據(jù)實(shí)際情況做出微調(diào)，這樣的調(diào)整都是在正式開始手術(shù)操作之前完成的，不會(huì)給患者帶來不利的后果。

復(fù)雜和危險(xiǎn)手術(shù)暫不可操作

張長青表示，從國外經(jīng)驗(yàn)來看，機(jī)器人輔助手術(shù)與傳統(tǒng)技術(shù)相比，患者術(shù)后疼痛更輕、膝關(guān)節(jié)功能評(píng)分更高，假體失敗和翻修率更低，患者的總體滿意度也更高。

“通過控制機(jī)器臂，可以完成一些醫(yī)生不能完成或完成得不好的動(dòng)作和步驟，很好地解決了傳統(tǒng)手術(shù)遇到的難題。就截骨這個(gè)環(huán)節(jié)而言，手術(shù)機(jī)器人應(yīng)用3D視圖技術(shù)，精確計(jì)劃假體的大小并限定截骨范圍，在最大限度上保留了患者自身的骨頭，使其在術(shù)后獲得更自然的恢復(fù)體驗(yàn)?！睆堥L青教授表示，5-8厘米的創(chuàng)口達(dá)達(dá)減少了患者的創(chuàng)傷和出血量，避免并發(fā)癥的發(fā)生，而靈活的機(jī)械手臂縮短了手術(shù)時(shí)間，提高了手術(shù)的精準(zhǔn)性。

目前，通過這一骨科機(jī)器人輔助手術(shù)，患者術(shù)后1天即可下地進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練。

然而院方同時(shí)表示，在全球范圍內(nèi)，外科機(jī)器人的臨床運(yùn)用較為廣泛，但骨科機(jī)器人還處于起步階段，機(jī)器人技術(shù)本身有很多關(guān)鍵點(diǎn)還需要時(shí)間去突破，一些過于復(fù)雜和危險(xiǎn)的手術(shù)暫時(shí)還不能做。