自動駕駛，被不少業(yè)內(nèi)觀點(diǎn)認(rèn)為是第四次工業(yè)革命的標(biāo)志之一，也被不少新勢力造車公司當(dāng)作搶占客戶心智的“賣點(diǎn)”。

但是，近期隨之而來的各類事故——蔚來車主高速上遭遇車禍身亡、小鵬試駕途中追尾前車、理想車主“躺平”拍視頻讓廠家被迫連夜發(fā)“澄清”聲明、特斯拉在歐美的多起事故讓美國政府正式立案調(diào)查……這些令人困擾的信息，讓一個本該科技造福人類的功能蒙上了陰影。

啟用領(lǐng)航輔助功能NOP后

他的人生停格在31歲

8月12日，餐飲連鎖品牌“美一好”創(chuàng)始人林文欽在駕駛蔚來ES8汽車并啟用Navigation on Pilot領(lǐng)航輔助功能（NOP）后，于沈海高速涵江段發(fā)生交通事故，不幸去世，終年31歲。

這則消息與慘烈的現(xiàn)場事故照片一起，迅速沖上了各大社交媒體熱搜。在照片中，林文欽所駕駛蔚來ES8 汽車迎面撞上了高速路障施工車輛，車體受損極其嚴(yán)重。

林文欽去世訃告

據(jù)這輛蔚來ES8所提取數(shù)據(jù)顯示，林文欽最近一次駕駛里程為85公里，總時長113分鐘，平均車速為45.1公里每小時，最高速度為114.6公里每小時。NP里程72公里，NIO Pilot自動輔助駕駛功能的使用總時長48分鐘，領(lǐng)航輔助里程68公里，時間44分鐘。

值得注意的是，在整個行程中，這輛蔚來ES8只出現(xiàn)一次急加速，并沒有急減速。

8月13日，死者家屬委托律師表示：蔚來技術(shù)人員未經(jīng)交警同意，私自接觸涉案車輛進(jìn)行了相關(guān)操作，交警昨日已傳喚該蔚來技術(shù)人員做筆錄，若調(diào)查結(jié)果是車輛數(shù)據(jù)被篡改或毀滅，涉嫌刑事犯罪，蔚來公司需要對本起事故承擔(dān)全部責(zé)任。

“蔚來工作人員私自接觸事故車輛被傳喚”一事再度引起爭議。8月16日晚，蔚來回應(yīng)表示，公司沒有刪改任何數(shù)據(jù)的行為，也沒有員工被警方傳喚，并表示，在8月12日事故發(fā)生當(dāng)日17點(diǎn)多，為確保高速碰撞后的事故車電池安全，蔚來服務(wù)人員在事故車停車場進(jìn)行了斷電作業(yè)，但該作業(yè)本身不會造成數(shù)據(jù)丟失。在此后的8月13日和16日，蔚來兩次配合警方等進(jìn)行了數(shù)據(jù)提取作業(yè)。從事故發(fā)生至今，蔚來一直積極配合相關(guān)部門的事故調(diào)查工作，按程序提交調(diào)查所需資料。公司沒有任何刪改數(shù)據(jù)的行為，也沒有員工被警方傳喚。

蔚來聲明

同時，蔚來方面強(qiáng)調(diào)，Navigation on Pilot領(lǐng)航輔助功能（NOP）絕不等同于自動駕駛，而是自動駕駛輔助功能。

何謂Navigation on Pilot領(lǐng)航輔助功能？

2020年9月上海車展，蔚來正式向業(yè)內(nèi)發(fā)布了這個功能，簡稱NOP。據(jù)蔚來公開資料顯示，該功能融合了車載導(dǎo)航與NIO Pliot自動輔助駕駛功能，允許車輛在特定條件下按照高精地圖導(dǎo)航規(guī)劃的路徑自動巡航行駛。它可以通過高精地圖，在高速公路等封閉道路上讓車輛按照導(dǎo)航路線行駛、根據(jù)路況自動切換車道、駛?cè)腭偝龈咚僭训馈?/p>

“總體而言，這個功能可以減輕開車者精神壓力、緩解疲勞，”一位業(yè)內(nèi)人士告訴澎湃新聞記者，“尤其在城際高速路段，但它不是真正的自動駕駛?！?/p>

那么什么是真正的自動駕駛？

這位業(yè)內(nèi)告訴記者，目前自動駕駛技術(shù)根據(jù)SAE（美國汽車工程師學(xué)會）的分類，可以分為L0到L5六個階段。其中L0代表著無自動輔助功能；L1-L2為駕駛輔助系統(tǒng)，駕駛員是車輛操作的主體；L3-L4為有條件的自動駕駛系統(tǒng)，在特定條件下，由系統(tǒng)自動駕駛，但需要駕駛員保持觀察，并隨時準(zhǔn)備在極端情況下做應(yīng)急處理；只有到了L5才是真正無人駕駛，也就是真正的自動駕駛。

他強(qiáng)調(diào)了蔚來NOP與真正自動駕駛功能的區(qū)別，“（NOP）僅為L2級別的自動駕駛，屬于自動駕駛輔助功能，并不是L5級別的真正的自動駕駛，駕駛者絕對不能將自己的生命安全完全交給車輛、完全交給NOP等類似的輔助（駕駛功能）?！?/p>

“目前，蔚來的NOP僅能實現(xiàn)在高速路段上開啟駕駛輔助功能，常規(guī)城市內(nèi)部紅綠燈路段并不能，”這位業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，“因此它還是L2級別的駕駛輔助功能?！?/p>

蔚來方面則表示，NOP仍是一種輔助駕駛功能，且隨時可能在無法滿足工作條件的情況下退出，在使用它時，駕駛員需時刻關(guān)注交通狀況及道路環(huán)境。

絕大部分公眾也認(rèn)為，駕駛者需對車輛掌控更警惕。一位耿直網(wǎng)友在澎湃新聞社交媒體賬號下留言表示，“看了全部消息，車輛在行駛過程中完全沒有出現(xiàn)急減速的情況，說白了就是根本沒有踩剎車，哪能這么完全不管的。”

小鵬的試駕事故

理想的“躺平”視頻

特斯拉的被正式調(diào)查

當(dāng)然，社交媒體上也有部分質(zhì)疑：類似蔚來NOP這樣的自動駕駛輔助功能，在開啟它之前，是不是應(yīng)該有更明確的監(jiān)管條例和強(qiáng)制學(xué)習(xí)過程？“至少要在開啟之前有個無法跳過的完整學(xué)習(xí)過程，”有網(wǎng)友留言表示，“要讓消費(fèi)者們徹底認(rèn)識到，放棄車輛掌控有多么危險?！?/p>

前述業(yè)內(nèi)人士也提出了自己的觀點(diǎn)，他認(rèn)為，“在目前僅有的、L2級別自動駕駛輔助功能科研成果面前，使用它的駕駛者們絕不能掉以輕心?！?/p>

謹(jǐn)慎的確必要，因為就在蔚來這起慘烈車禍的同一天，小鵬G3在客戶試駕過程中也發(fā)生了一起意外。

8月12日，小鵬汽車一名銷售人員向試乘客戶展示ACC（自適應(yīng)巡航）功能時，不慎以70公里/小時的速度追尾了前方靜止車輛。

小鵬試駕事故現(xiàn)場照片1

據(jù)現(xiàn)場照片顯示，被追尾的前車后保險杠、后備廂蓋和排氣管均因撞擊有明顯變形，這輛追尾的小鵬G3車內(nèi)安全氣囊彈出，所幸車內(nèi)人員均無大礙。與現(xiàn)場照片一同曝光的雙方聊天記錄還顯示，該銷售人員“非常信任車輛的自動駕駛功能”。

目前小鵬汽車表示，車輛已送去總部檢修，事故原因尚在調(diào)查之中，并不方便接受對外采訪。

小鵬試駕事故現(xiàn)場照片2

在這條消息下面，有網(wǎng)友寫下評論：“‘蔚小理’，手牽手，大家都是好朋友，誰也別嘲笑誰。”因為就在蔚來和小鵬的這兩起事故的不久之前，一則理想ONE車主拍攝的“躺平”視頻也暴露了自動駕駛輔助功能可能引發(fā)的潛在風(fēng)險。

這則視頻中，該車主將主駕副駕座椅完全放平，躺在車上任由輔助駕駛掌控車輛，頗具炫耀之意。

該視頻在社交媒體上迅速引發(fā)爭議后，當(dāng)晚理想汽車連夜發(fā)布聲明：一是堅決反對，希望不要再次傳播；二是強(qiáng)調(diào)當(dāng)前車型只有輔助駕駛，不能執(zhí)行自動駕駛?cè)蝿?wù)；三是對理想現(xiàn)款車型的輔助駕駛使用條件和邊界做了澄清。

理想one車主危險駕駛視頻截圖

一直因自動駕駛輔助功能備受爭議的特斯拉更是因人命官司纏身導(dǎo)致被美國政府正式調(diào)查。

今年4月17日，一輛特斯拉Model S在美國得克薩斯州的道路行駛時撞樹引發(fā)火災(zāi)，最終導(dǎo)致兩名乘客死亡。當(dāng)?shù)鼐奖硎?，初步調(diào)查顯示事故發(fā)生時，駕駛座上沒有人，一人坐在前排乘客位，另一人坐在后排座位，據(jù)稱這起事故車輛開啟了特斯拉Autopiot輔助駕駛功能。

不少外媒報道了此事引起的激烈討論。研究自動駕駛的頭部科技公司W(wǎng)aymo觀點(diǎn)就頗為偏激：“需要人類介入的自動駕駛就是謀財害命”，該公司認(rèn)為其主要問題在于開啟Autopiot功能時人類會過于依賴這項技術(shù)，“當(dāng)車輛退出自動駕駛模式，提醒駕駛員接管車輛時，他們很難接管汽車，因為他們已經(jīng)失去了情景感知能力。”

特斯拉撞樹起火視頻截圖

就在8月16日，美國政府正式宣布對特斯拉的自動駕駛系統(tǒng)（Autopilot）展開調(diào)查，表示該系統(tǒng)在識別停放在路邊的緊急車輛時存在問題。

美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）在官網(wǎng)宣布這一決定稱，“自2018年起，已獲悉11起開著Autopilot或交通感知巡航控制系統(tǒng)（TACC）的特斯拉，撞上帶有閃爍燈光、閃光、發(fā)光的箭頭板或反光三角錐形板的車輛。”NHTSA還表示，這項調(diào)查覆蓋2014年至今所有的Model Y、X、S和3車型。

澎湃新聞同時注意到，我國工信部在8月12日發(fā)布《關(guān)于加強(qiáng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車生產(chǎn)企業(yè)及產(chǎn)品準(zhǔn)入管理的意見》時，明確提出“車企通過OTA對自動駕駛功能升級必須經(jīng)過審批”。

技術(shù)專家觀點(diǎn)：

目前L2級自動駕駛輔助功能尚有技術(shù)盲區(qū)

警惕人為炒作出來的“L2+”、“L2.5”等偽概念

多數(shù)業(yè)內(nèi)人士贊同了對自動駕駛監(jiān)管的進(jìn)一步加強(qiáng)，還有觀點(diǎn)認(rèn)為：”智能駕駛每前進(jìn)一步，帶來的漣漪效應(yīng)也將被數(shù)倍地放大。林文欽事件再一次說明，自動駕駛技術(shù)仍處于研發(fā)過程中。因此，我們的社會治理模式，應(yīng)該進(jìn)入精細(xì)化階段，提醒消費(fèi)者避開‘炒作陷阱’，警惕功能盲區(qū)?！?/p>

乘用車市場信息聯(lián)席會秘書長崔東樹認(rèn)為，目前沒有企業(yè)宣布已經(jīng)實現(xiàn)自動駕駛，而在企業(yè)沒有確認(rèn)自動駕駛功能完全替代人工駕駛情況下，大部分自動駕駛出現(xiàn)問題還是駕駛者的責(zé)任?！澳壳白畲蟮膯栴}是消費(fèi)者對自動駕駛出現(xiàn)風(fēng)險的意識不足，在自動駕駛尚未完全成熟下，過度信賴自動駕駛是有風(fēng)險的。”

對于林文欽事件，前述接受澎湃新聞采訪的業(yè)內(nèi)人士還為記者指出了一個細(xì)節(jié)：當(dāng)時林文欽開啟NOP功能在高速上行駛，而該系統(tǒng)沒有識別出前方正在低速行駛或靜止的路政車輛，導(dǎo)致蔚來ES8毫無剎車的高速追尾。

被林文欽所駕駛蔚來ES8追尾的路障工程車現(xiàn)場圖片

“這點(diǎn)，是當(dāng)前L2級別自動駕駛輔助技術(shù)中的一個暫時性盲區(qū)，能否識別前方正在低速行駛或靜止的車輛，這顯然已超出（蔚來NOP的）使用范圍，而駕駛員不一定知曉?！痹摌I(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，“NOP也無法應(yīng)對所有的天氣條件和道路交通狀況?！?/p>

對于“能否識別前方正在低速行駛或靜止的車輛”這點(diǎn)，記者此前參與測試小鵬P7的自動導(dǎo)航輔助駕駛（Navigation Guided Pilot，簡稱NGP）功能時，同樣曾被告知，“目前市面上你能見到的L2級自動駕駛輔助功能里，都存在一個技術(shù)盲區(qū)，即：車輛很可能很難感知靜止或者幾乎靜止的障礙物體。”

與蔚來NOP相似，NGP是小鵬汽車在今年1月26日通過OTA推送給小鵬P7用戶的自動駕駛輔助功能，該功能基于用戶設(shè)定的導(dǎo)航路線，可以實現(xiàn)從A點(diǎn)到B點(diǎn)的自動導(dǎo)航輔助駕駛。據(jù)了解，在具備XPILOT 3.0系統(tǒng)的智尊版及鵬翼版的小鵬P7上，可實現(xiàn)高速NGP，也就是在高級駕駛輔助地圖覆蓋的多數(shù)高速公路和部分城市快速路段可實現(xiàn)NGP功能。

而記者在漳州到泉州的高速路段試駕時，開啟NGP后，同車隊的其他車輛就在維修路段遇上了少量靜止路障樁筒暫時無法識別的情況。

“駕駛者一定不能完全放棄對車輛的掌控，這依然是個還在升級的技術(shù)，”記者對試駕教練的反復(fù)叮囑記憶猶新，“我們會把這些暫時無法識別的數(shù)據(jù)、原因一一記錄下來放進(jìn)數(shù)據(jù)庫，讓系統(tǒng)逐漸學(xué)習(xí)、更新，從而進(jìn)一步迭代升級這個功能，進(jìn)一步完善它?！?/p>

可能無法識別靜止物體的“技術(shù)盲區(qū)”，同樣出現(xiàn)在了特斯拉。

2020年6月1日，一段特斯拉在高速公路撞上側(cè)翻貨車的視頻在網(wǎng)絡(luò)上迅速傳開。從視頻中可以看到，一輛大貨車發(fā)生側(cè)翻后橫在高速公路左側(cè)，幾乎占據(jù)了左側(cè)兩條車道，過往車輛紛紛減速變道，然而，一輛白色特斯拉行駛在事故發(fā)生車道，它從貨車后面高速駛來，任何避險操作均無，直接撞上側(cè)翻貨車，釀成了極為慘烈的二次交通事故。

美國特斯拉撞白色貨車事故視頻截圖

對于這個“技術(shù)盲區(qū)”的產(chǎn)生原因，一位研究自動駕駛輔助技術(shù)的科研人員告訴記者，“目前，車輛識別障礙物，主要通過機(jī)器視覺技術(shù)和雷達(dá)來實現(xiàn)，視覺感知為主，雷達(dá)感知為輔，即：視覺感知優(yōu)先于雷達(dá)感知。”

“視覺感知的缺陷在于，它所采用的算法是尋找兩臺相機(jī)之間跨極線的像素偏移；雷達(dá)感知的缺陷在于，它不適合用來感知自動駕駛過程中靜止的障礙物?！痹摷夹g(shù)人士就特斯拉撞上白色貨車車廂事件為記者作出了分析，“純色的靜止障礙物，對視覺感知來說，沒有可感知的像素偏移，而本身雷達(dá)感知就不太適合感知靜止物體，這可能就是這次事故的主要原因?！?/p>

“但需要注意的是，車輛能否通過自動駕駛輔助技術(shù)識別靜止障礙物體，是有科學(xué)依據(jù)的，能就是能，不能就是不能，消費(fèi)者應(yīng)該警惕那些惡意炒作的偽科學(xué)概念?！鼻笆鰳I(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，“更需警惕那些被偽科學(xué)帶偏的錯誤觀點(diǎn)。”

他認(rèn)為，從L0到L5 的簡單技術(shù)劃分，雖然被技術(shù)業(yè)界廣泛認(rèn)同，但部分廠家在廣告宣傳上缺乏規(guī)范，而法律層面同樣缺乏對錯誤稱呼的有力制約。

“比如現(xiàn)在硬廣和軟文上經(jīng)常能看到的‘L2+’、‘L2.5’、‘自動駕駛功能’，這些稱呼都是錯誤的，會給消費(fèi)者帶來極大誤導(dǎo)?！彼J(rèn)為，“目前的自動駕駛輔助技術(shù)，僅能做到L2級別，遠(yuǎn)未成為‘完全體’，如何讓消費(fèi)者正確認(rèn)識到輔助駕駛的意義，是輕松，而不是放松，這是廠家、消費(fèi)者、媒體、法律部門、監(jiān)管部門等各方都需要重視的問題。”

一位蔚來EC6車主就表示，開啟NOP并不需要經(jīng)過觀看視頻或者答題等類似的學(xué)習(xí)環(huán)節(jié)。一名蔚來銷售人士也確認(rèn)，“試駕的時候有線下講解，而且強(qiáng)調(diào)L2級別仍然屬于輔助駕駛級別，需要車主時刻準(zhǔn)備接管。但線上教學(xué)視頻應(yīng)該是沒有?！鄙踔吝€有蔚來高管人員在駕駛過程中雙手離開方向盤，坐在駕駛位一邊吃東西一邊開車。

蔚來高管社交媒體賬號截圖

“這容易讓消費(fèi)者產(chǎn)生錯覺，錯誤地認(rèn)為這個L2級別的輔助功能是L3、L4乃至更高階的完全自動駕駛，增加安全隱患?！彼嬖V記者，“但從L2到L3，是有明確的定義和區(qū)別的，車企不能因為想多賣兩部車，就故意說個‘L2+’或者‘L2.5’來模糊這二者。最明顯區(qū)別：L2級別，是‘多個駕駛輔助系統(tǒng)融合控制’，L3級別，是基本實現(xiàn)自動駕駛功能。因此，L2定義是部分自動駕駛，L3定義是有條件地自動駕駛。過了L3，我們才能開始講全場景巡航、講自動避障、講云端駕駛?！?/p>

令人傷感的是，這些專業(yè)技術(shù)領(lǐng)域人士的忠告，已無法消弭因生命逝去帶來的悲哀。

“從2018年至今，特斯拉在歐美等地因濫用自動駕駛輔助功能的車禍導(dǎo)致了多起嚴(yán)重傷亡事故，2021年的今天，美國政府才決定正式立案調(diào)查特斯拉。”在前述技術(shù)人員冷靜講述的語氣中，記者仍然感受到了一種更為迫切的期待，“以彼作鏡，可明得失，科學(xué)技術(shù)是中性的，是奠基石，也是燃料，如果說我們真的站在了第四次工業(yè)革命的前夜黑暗里，那么真正能點(diǎn)亮自動駕駛技術(shù)這盞科技明燈的，應(yīng)該是謹(jǐn)慎且克制的法制之火。”